买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种视频轨迹数据集车道全域跟驰车对匹配及提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116089842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310152204.6，技术领域涉及：G06V10/74；该发明授权一种视频轨迹数据集车道全域跟驰车对匹配及提取方法是由李林波;李瑞杰;孙思薇设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视频轨迹数据集车道全域跟驰车对匹配及提取方法在说明书摘要公布了：一种视频轨迹数据集车道全域跟驰车对匹配及提取方法，车辆轨迹数据集，包含所采集道路上每条车每时刻的轨迹点信息，不论对于宏观交通现象还是微观驾驶行为，如跟驰、换道的研究均具有重要的作用。本方法旨在建立一套标准化的跟驰车对匹配及提取方法，针对轨迹数据集，对每条轨迹存在的驾驶行为进行检测及分类，并可以高效、快捷识别出整个车道长度范围内，处于跟驰状态的跟驰车对，从而为驾驶行为的深入研究打下基础。

本发明授权一种视频轨迹数据集车道全域跟驰车对匹配及提取方法在权利要求书中公布了：1.一种视频轨迹数据集车道全域跟驰车对匹配及提取方法，该方法包括如下步骤： S1、明确所提取跟驰车对所在的车道，提取出数据集中轨迹点曾存在于该车道的轨迹数据集EEEverExisted，并识别每条轨迹所存在的驾驶行为，分类为：跟驰CFCar-following类，换道LCLane-changing类，超车OTOvertaking类；对CF类按轨迹长度是否满足要求，分为满足要求的FCF类FullCF以及不满足要求的PCF类PartialCF； S2、LC类、OT类以及PCF类轨迹，设计m个等间隔路标，m的计算方法如下： 提取OT组别中所有的超车轨迹，计算所有超车轨迹中的最短超车距离; 计算组别CF中，最短轨迹长度； 选取以及中的较小值，命名为，； S3、计算轨迹数据集EE中各车辆经过各路标时刻，并对各路标处，所经过的车辆按时间先后顺序排序，得到T1，T2，…Tm个车辆先后时序表，获得m组车辆时序表; S4、在各时序表中，依次检测前后相邻的两车是否同时在FCF类中，若是，则判定两车在相应路标处为跟驰关系，并将其提取到对应路标的跟驰组中，m个路标可获得m个不同的跟驰车对组别； S5、对m组不同跟驰车对两两间进行交集操作，最终获得车道内全域跟驰的两两跟驰车对。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人同济大学，其通讯地址为：200092 上海市杨浦区四平路1239号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。