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龙图腾网获悉浙江维思无线网络技术有限公司申请的专利实现大角度转动的光伏追踪装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116088589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310041663.7，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权实现大角度转动的光伏追踪装置是由陈国伟;殷强浩;高纬栋;胡淼龙设计研发完成，并于2023-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本实现大角度转动的光伏追踪装置在说明书摘要公布了：本发明公开了实现大角度转动的光伏追踪装置及其追踪方法，实现大角度转动的光伏追踪方法，包括步骤S1：处理模块周期性地获取当前太阳高度角，以计算获得光伏板的优选倾斜角度和驱动机构对应的驱动参数，从而使得光伏板在优选倾斜角度下获得匹配当前太阳高度角的最高光电转换率。本发明公开的实现大角度转动的光伏追踪装置及其追踪方法，采用双升降杆简单的直线式上下运动替代了单双轴内部复杂的扭转运动，解决双轴跟踪装置运行复杂、可靠性低的问题，采用轨道滚子的组合实现了光伏板由升降杆上下运动到自由转动的转变。

本发明授权实现大角度转动的光伏追踪装置在权利要求书中公布了：1.一种实现大角度转动的光伏追踪装置，其特征在于，包括处理模块、固定式光伏支撑架、驱动机构和导向机构，其中： 处理模块周期性地获取当前太阳高度角，以计算获得光伏板的优选倾斜角度和驱动机构对应的驱动参数，从而使得光伏板在优选倾斜角度下获得匹配当前太阳高度角的最高光电转换率； 处理模块根据驱动参数驱动安装于固定式光伏支撑架的驱动机构，以使得驱动机构调节升降杆的升降高度，从而调节与驱动机构联动的安装于光伏板下方的导向机构，以使得光伏板进行自动运动并且达到优选倾斜角度； 所述固定式光伏支撑架包括第一支架、第二支架、第一光伏支架横杆和第二光伏支架横杆，所述第一光伏支架横杆和所述第二光伏支架横杆均分别固定安装于所述第一支架和所述第二支架之间； 所述驱动结构包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元的底端和所述第二驱动单元的底端均固定安装于所述第一光伏支架横杆； 所述导向机构包括型材光伏支撑架、第一导向单元和第二导向单元，所述型材光伏支撑架通过型材支架固定件安装于光伏板的背面，所述第一导向单元安装于所述型材光伏支撑架靠近所述第一驱动单元的一侧并且所述第一导向单元与所述第一驱动单元远离第一光伏支架横杆的一端连接，所述第二导向单元安装于所述型材光伏支撑架靠近所述第二驱动单元的一侧并且所述第二导向单元与所述第二驱动单元远离第一光伏支架横杆的一端连接； 所述第一驱动单元包括第一升降套筒、第一套筒固定件、第一升降杆和第一升降杆固定件，其中： 所述第一升降套筒通过所述第一套筒固定件固定安装于所述第一光伏支架横杆，所述第一升降杆安装于所述第一升降套筒并且所述第一升降杆通过所述第一升降杆固定件连接所述第一导向单元； 所述第二驱动单元包括第二升降套筒、第二套筒固定件、第二升降杆和第二升降杆固定件，其中： 所述第二升降套筒通过所述第二套筒固定件固定安装于所述第一光伏支架横杆，所述第二升降杆安装于所述第二升降套筒并且所述第二升降杆通过所述第二升降杆固定件连接所述第二导向单元； 所述第一导向单元包括第一轨道滚子和第一轨道，所述第一轨道滚子安装于所述第一轨道并且所述第一轨道滚子通过所述第一升降杆固定件连接所述第一升降杆； 所述第二导向单元包括第二轨道滚子和第二轨道，所述第二轨道滚子安装于所述第二轨道并且所述第二轨道滚子通过所述第二升降杆固定件连接所述第二升降杆； 所述导向机构还包括支撑杆，所述支撑杆的一端通过支撑杆固定件固定安装于所述第二光伏支架横杆并且所述支撑杆远离所述第二光伏支架横杆的一端通过万向节安装于所述型材光伏支撑架； 所述型材光伏支撑架包括若干相互垂直设置的第一支撑架和第二支撑架，其中： 所述第一支撑架和所述第二支撑架均分别通过所述型材支架固定件安装于光伏板的背面； 所述第一轨道和所述第二轨道均呈弧状结构，所述第一轨道和所述第二轨道均固定安装于所述第一支撑架和所述第二支撑架之间； 处理模块通过分别控制第一驱动单元和第二驱动单元，以使得第一驱动单元和第二驱动单元形成高度差，从而使得与第一驱动单元连接的第一导向单元和与第二驱动单元连接的第二导向单元分别做出与高度差匹配的导向进度，进而使得通过型材光伏支撑架分别与第一导向单元和第二导向单元连接的光伏板达到优选倾斜角度。

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