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龙图腾网获悉浙江广川工程咨询有限公司申请的专利一种水利管道清淤机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116084545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310074513.6，技术领域涉及：E03F9/00；该发明授权一种水利管道清淤机器人是由史燕南;陈一新;胡晓明;俞炯奇;翁浩轩;史奔骏;郑少逸;何泽兴;詹敏杰;张瑞设计研发完成，并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水利管道清淤机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种水利管道清淤机器人，涉及清淤机器人领域，包括车体，所述车体上安装有行走轮，所述行走轮的外部连接有履带，所述车体的前侧设置有第一清淤斗和第二清淤斗，所述第一清淤斗的两端固定连接有旋转轴，所述第一清淤斗的两侧设置有安装架，所述安装架的一端与车体固定连接，所述旋转轴与安装架转动连接，所述安装架上固定连接有第一电机。该水利管道清淤机器人，在初始状态下，旋转臂为竖直状态，此时第二清淤斗在第一清淤斗的正上方，然后使用第一清淤斗进行清淤，直至第一清淤斗装满后，开启调节机构，使得旋转臂旋转至水平，此时第一永磁铁和第二永磁铁不对应，使得在重力作用下，压块落下按下按钮开关。

本发明授权一种水利管道清淤机器人在权利要求书中公布了：1.一种水利管道清淤机器人，包括车体1，所述车体1上安装有行走轮2，所述行走轮2的外部连接有履带3，其特征在于：所述车体1的前侧设置有第一清淤斗6和第二清淤斗7，所述第一清淤斗6的两端固定连接有旋转轴16，所述第一清淤斗6的两侧设置有安装架4，所述安装架4的一端与车体1固定连接，所述旋转轴16与安装架4转动连接，所述安装架4上固定连接有第一电机5，所述第一电机5与旋转轴16联动连接，所述第一清淤斗6的两侧对称设置有旋转臂8，所述旋转臂8的一端与旋转轴16转动连接，且旋转臂8的另一端与第二清淤斗7连接，所述车体1上设置有用于调节第二清淤斗7与第一清淤斗6相对位置的调节机构； 还包括用于辅助控制第一电机5的控制机构，控制机构包括单片机、按钮开关21、压块22、第一永磁铁23、第二永磁铁24、旋转块9，所述安装架4的顶部开设有容纳腔，且容纳腔的底部固定连接有按钮开关21，所述车体1内设置有单片机，单片机与按钮开关21和第一电机5电性连接，按钮开关21按下时，按钮开关21发送信号给单片机，单片机控制第一电机5使得第一清淤斗6在竖直状态和水平状态切换，所述按钮开关21的上方设置有压块22，所述压块22的顶部固定连接有第一永磁铁23，所述旋转臂8的顶端固定连接有旋转块9，所述旋转块9内镶嵌有第二永磁铁24，且第一永磁铁23和第二永磁铁24互为相吸磁铁，当旋转臂8为竖直状态时，旋转块9旋转至安装架4的上方，此时第一永磁铁23和第二永磁铁24相互对应，在磁力的作用下降压块22吸附在容纳腔的顶部，当旋转臂8向着外侧翻转时，第一永磁铁23和第二永磁铁24不对应，使得在重力作用下，压块22落下按下按钮开关21； 在初始状态下，旋转臂8为竖直状态，第二清淤斗7的开口朝上，此时第二清淤斗7在第一清淤斗6的正上方，然后使用第一清淤斗6进行清淤，直至第一清淤斗6装满后，开启调节机构，使得旋转臂8旋转至水平，此时第一永磁铁23和第二永磁铁24不对应，使得在重力作用下，压块22落下按下按钮开关21，按钮开关21按下时，按钮开关21发送信号给单片机，单片机控制第一电机5使得第一清淤斗6变为竖直状态，然后使用第二清淤斗7进行清淤，当第二清淤斗7装满后，开启调节机构，调节机构控制旋转臂8变回竖直状态，同时第一永磁铁23和第二永磁铁24相互对应，在磁力的作用下降压块22吸附在容纳腔的顶部，然后车体1后退至窨井井口处，然后通过调节机构将旋转臂8再次变为水平，此时压块22再次按下按钮开关21，使得第一清淤斗6也变回水平状态，将第二清淤斗7内的淤泥装在淤泥提升装置内后，再次将旋转臂8调节至竖直状态，此时整个装置重新回到初始状态。

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