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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车道偏离检测方法、系统、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116071714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211684851.3，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权车道偏离检测方法、系统、电子设备及可读存储介质是由张代明;刘俊杰;黄榕标设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本车道偏离检测方法、系统、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种车道偏离检测方法、系统、电子设备及可读存储介质，该方法通过获取车辆终端在行驶方向上的车道采集图像，并从车道采集图像上识别车道消失点，从而根据消失点坐标与行驶方向之间的车道偏移参数确定车道偏移检测结果，完成车道偏移检测，相较于通过车道线或风险对象检测车道偏离，将消失点作为车辆行驶目标的收敛点，不需要双目摄像头、车载雷达辅助采集数据，同时，即使在车道线不清楚或者无法识别风险对象的情况下依然能够实现车道偏移检测，从而减少了车道偏移检测的识别难度。

本发明授权车道偏离检测方法、系统、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道偏离检测方法，其特征在于，包括： 获取车辆终端在行驶方向上的车道采集图像； 建立所述行驶方向映射在所述车道采集图像的基准坐标系； 识别所述车道采集图像中车道的车道消失点，得到所述车道消失点映射在所述基准坐标系的消失点坐标； 确定所述消失点坐标与所述行驶方向之间的车道偏移参数，并根据所述车道偏移参数和预设的偏移参数阈值确定所述车道偏移检测结果； 若所述车道偏移检测结果包括发生车道偏移，所述方法还包括以下至少一种： 采集所述车辆终端的实际校正角度，直到所述车道偏移检测结果包括车道未偏移，并根据采集到的实际校正角度与预设的期望预警角度之间的比较结果对所述偏移参数阈值进行调整； 采集所述车辆终端的实际校正角度，直到所述车道偏移检测结果包括车道未偏移，并将采集到的实际校正角度与预设的期望预警角度进行比较，得到期望比较结果，若获取到的比较结果的数量大于预设数量阈值，则根据各所述期望比较结果确定所述偏移参数阈值的置信度，根据置信度与预设的初始置信度阈值之间的比较结果对所述偏移参数阈值进行调整； 向用户展示所述车道偏移检测结果，并采集所述车道偏移检测结果对应的用户反馈信息，若所述用户反馈信息包括结果不正确，则根据预设调整比例对所述偏移参数阈值进行调整。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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