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龙图腾网获悉北京无线电测量研究所申请的专利重型车辆大梁损伤识别方法、系统、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116067634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211590244.0，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权重型车辆大梁损伤识别方法、系统、存储介质和电子设备是由翁俊;张悦;刘潇潇;杨伟;任可欣设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本重型车辆大梁损伤识别方法、系统、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种重型车辆大梁损伤识别方法、系统、存储介质和电子设备，包括：接收每个振动传感器所采集的重型车辆运行时的第一振动信号，并根据所有的第一振动信号，得到重型车辆对应的固有频率的第一测量值；当第一测量值超出预设范围时，控制设置于前端横梁上的压电作动器对前端横梁进行激励，接收每个振动传感器所采集的重型车辆停止运行时的第二振动信号，并对所有的第二振动信号进行模态参数辨识，得到重型车辆对应的固有频率的第二测量值和目标振型值；当第二测量值超出预设范围时，对目标振型值对应的目标振型曲率进行振型曲率求解，得到重型车辆的大梁损伤位置。本发明在实现对重型车辆大梁的损伤识别的同时，提高了识别的精准度。

本发明授权重型车辆大梁损伤识别方法、系统、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种重型车辆大梁损伤识别方法，其特征在于，包括： 接收每个振动传感器所采集的待测重型车辆运行时的第一振动信号，并根据所有的第一振动信号，得到所述待测重型车辆对应的固有频率的第一测量值； 当所述第一测量值超出第一预设范围时，控制设置于所述待测重型车辆的前端横梁上的压电作动器对所述前端横梁进行激励，接收每个振动传感器所采集的所述待测重型车辆停止运行时的第二振动信号，并对所有的第二振动信号进行模态参数辨识处理，得到所述待测重型车辆对应的固有频率的第二测量值和目标振型值； 当所述第二测量值超出第二预设范围时，对所述目标振型值对应的目标振型曲率进行振型曲率求解，得到所述待测重型车辆的大梁损伤位置； 还包括： 获取所述待测重型车辆对应的固有频率的初始测量值； 根据所述初始测量值对应的第一变化率确定所述第一预设范围，并根据所述初始测量值对应的第二变化率确定所述第二预设范围； 所述根据所有的第一振动信号，得到所述待测重型车辆对应的固有频率的第一测量值的步骤，包括： 基于环境激励模态识别法，对所有的第一振动信号的平均值进行识别，得到所述第一测量值； 所述对所述目标振型值对应的目标振型曲率进行振型曲率求解，得到所述待测重型车辆的大梁损伤位置的步骤，包括： 对所述目标振型值进行求导，得到所述目标振型曲率； 基于中心差分法，对所述目标振型曲率进行振型曲率求解，得到所述待测重型车辆的大梁损伤位置。

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