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龙图腾网获悉辽宁大学;辽宁智震科技有限公司申请的专利一种煤岩钻孔电荷传感器自适应居中定位装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116067251B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211672281.6，技术领域涉及：G01B5/00；该发明授权一种煤岩钻孔电荷传感器自适应居中定位装置及使用方法是由罗浩;胡树伟;王伟;马祥;徐晓政;刘乐设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤岩钻孔电荷传感器自适应居中定位装置及使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤岩钻孔电荷传感器自适应居中定位装置及使用方法，包括煤岩电荷传感器、煤岩电荷监测仪、筒状安装架和三个径向伸缩居中定位机构，煤岩电荷传感器设置在筒状安装架内部，三个径向伸缩居中定位机构沿筒状安装架的圆周方向均匀设置，煤岩电荷监测仪通过导线与煤岩电荷传感器连接。本发明在使用后定位板可回缩变径，方便退出卸压孔，工程实用价值显著。本发明可实现煤岩电荷传感器在卸压孔内自动居中布置不接触煤岩体，同时不阻挡电荷传感器感应电荷的运移通道。本发明可有效提高煤岩电荷监测质量和钻孔径向范围监测的均匀性，提高测试数值的精确度，为生产提供安全保障。

本发明授权一种煤岩钻孔电荷传感器自适应居中定位装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种煤岩钻孔电荷传感器自适应居中定位装置，其特征在于：包括煤岩电荷传感器、煤岩电荷监测仪、筒状安装架和三个径向伸缩居中定位机构，煤岩电荷传感器设置在筒状安装架内部，三个径向伸缩居中定位机构沿筒状安装架的圆周方向均匀设置，煤岩电荷监测仪通过导线与煤岩电荷传感器连接； 筒状安装架包括前圆环、后圆环和六块轴向连接板，前圆环和后圆环前后对应，每两块轴向连接板构成一组平行滑槽结构，三组平行滑槽结构沿前圆环和后圆环的圆周方向均匀布置；每组平行滑槽结构的两块轴向连接板均平行设置，每组平行滑槽结构的两块轴向连接板内壁上均设有垂直于前圆环和后圆环中心连线的导向槽； 三个径向伸缩居中定位机构的结构相同，每组平行滑槽结构当中均设置一个径向伸缩居中定位机构，每个径向伸缩居中定位机构均包括支板、微型气缸和定位板，定位板内侧面与轴向连接板内侧边齐平，支板固定设在两块平行的轴向连接板的中部之间，微型气缸平行于导向槽，微型气缸的缸体内端固定在支板上，定位板滑动连接在平行的两块轴向连接板之间，定位板两侧面一体设有与导向槽滑动配合的导条；微型气缸通过高压气管连接气压控制系统； 支板上开设有光孔，微型气缸的缸体内端外圆设有限位环，微型气缸的缸体内端穿过光孔并螺纹连接紧固螺母，紧固螺母与支板内侧面压接，限位环与支板外侧面压接，定位板内侧边开设有螺纹孔，微型气缸的活塞杆伸入并螺纹连接在螺纹孔内。

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