重庆筑甲机器人科技有限公司李云军获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆筑甲机器人科技有限公司申请的专利用于地面打磨的打磨头装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116061025B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310143700.5，技术领域涉及：B24B7/18；该发明授权用于地面打磨的打磨头装置及其使用方法是由李云军;周建国;冉彦杰;徐学金设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于地面打磨的打磨头装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于地面打磨的打磨头装置及其使用方法，包括与机械臂本体一端连接的和旋转升降装置，在所述机械臂本体的另一端设有三维力传感器，在所述三维力传感器的输入端设有聚氨酯架体，在所述聚氨酯架体的一端设有打磨电机，所述打磨电机的输出端设有打磨轮，在该聚氨酯架体的另一端设有安装座，在所述安装座上并排设有电杠和第一位移传感器，在所述电杠的上端设有激光接收器。本发明设置激光接收器和三维力传感器，协助打磨轮调整打磨深度，再由旋转升降装置和移动机构带动机械臂本体既能实现升降又能实现水平方向的平移和转动，以便提高打磨的效率，结构简单紧凑，操作便捷。
本发明授权用于地面打磨的打磨头装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种用于地面打磨的打磨头装置，与地面打磨机器人的机械臂本体63连接，其特征在于：所述打磨头装置包括由上至下依次设置的三维力传感器7、聚氨酯架体71、打磨电机72以及打磨轮721，所述聚氨酯架体71包括分别与固定座连接的上架块711和下架块712，两个架块上各设有至少一个置物框713，两个架块上对应位置的两个置物框713合围形成一个中空的放置框，每个所述放置框内设有一个聚氨酯柱体714；在每个所述聚氨酯柱体714上均设有第一工艺通孔715和第二工艺通孔716，两个工艺通孔的轴线在水平面的投影方向上相互垂直；该打磨头装置还包括设置在该聚氨酯架体71上的安装座73，在所述安装座73上并排设有电缸74和第一位移传感器75，在所述电缸74的输出端设有连接块741，在所述连接块741的一端固设有云台电机742，另一端与第一位移传感器75的检测头连接，所述云台电机742的输出端设有激光接收器76。
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