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龙图腾网获悉中国联合网络通信集团有限公司;联通数字科技有限公司申请的专利一种终端定位方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116033549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211686142.9，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种终端定位方法、设备及存储介质是由赵元;王永惠;宋彦斌;王常玲;蔡庆宇;蒋小燕设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种终端定位方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种终端定位方法、设备及存储介质，涉及应急通信基站终端定位技术。该方法包括：无人机应急基站获取飞行路线、悬停位置；无人机应急基站根据飞行路线，前往悬停位置搜索终端；无人机应急基站获取无人机位置信息；无人机应急基站获取终端的终端编码信息、信号强度、信号接收发送时间差；三维定位系统实时获取无人机位置信息、终端编码信息、信号强度、信号接收发送时间差；三维定位系统根据无人机位置信息、终端编码信息、信号强度、信号接收发送时间差，获得终端位置信息。本申请的方法，使得通信基站不受位置、电力资源限制，在灾害现场进行终端设备的定位，提升应急救援能力。

本发明授权一种终端定位方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种终端定位方法，其特征在于，终端定位设备，包括：无人机应急基站、三维定位系统，所述三维定位系统，包括：信息处理模块、地理信息模块；所述方法，包括： 所述无人机应急基站获取飞行路线、悬停位置； 所述无人机应急基站根据所述飞行路线，前往所述悬停位置搜索终端； 所述无人机应急基站获取无人机位置信息； 所述无人机应急基站获取所述终端的终端编码信息、信号强度、信号接收发送时间差； 所述三维定位系统实时获取所述无人机位置信息、所述终端编码信息、所述信号强度、所述信号接收发送时间差； 所述信息处理模块筛选所述信号强度，获得有效信号强度；所述有效信号强度为大于低门限值且小于高门限值的信号强度； 所述信息处理模块根据有效信号强度，获得有效无人机位置信息、有效信号接收发送时间差； 所述信息处理模块根据所述有效无人机位置信息、所述有效信号强度、所述有效信号接收发送时间差，获得终端单次位置信息； 所述信息处理模块根据所述有效信号强度，通过编码，获得有效信号强度编码信息； 所述信息处理模块根据所述有效信号强度编码信息、所述终端单次位置信息，获得终端位置信息； 所述信息处理模块向所述地理信息模块发送所述终端位置信息； 所述地理信息模块接收并实时呈现所述终端位置信息。

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