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龙图腾网获悉安徽中科天达信息技术有限公司申请的专利一种行车自然环境检测云平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116030020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310048201.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种行车自然环境检测云平台是由张卫东;周剑;黄德强;王春林;管东东;高昶;王江涛设计研发完成，并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行车自然环境检测云平台在说明书摘要公布了：本发明涉及自然环境检测，具体涉及一种行车自然环境检测云平台，包括服务器，服务器通过图像接收模块接收行车自然环境检测终端发送的道路图像和车轮图像，服务器通过车道线识别模块对道路图像中的车道线进行识别，并利用模糊区域标注模块基于车道线识别结果对道路图像中的模糊区域进行标注，服务器通过实际距离计算模块基于车道线识别结果计算模糊区域的实际距离，并利用能见度系数获取模块对模糊区域进行深度轮廓特征分析，以获取模糊区域的能见度系数，服务器通过道路能见度计算模块基于车道线识别结果计算清晰区域的道路能见度；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的对道路能见度、积水、积雪检测准确度较低的缺陷。

本发明授权一种行车自然环境检测云平台在权利要求书中公布了：1.一种行车自然环境检测云平台，其特征在于：包括服务器，所述服务器通过图像接收模块接收行车自然环境检测终端发送的道路图像和车轮图像，所述服务器通过车道线识别模块对道路图像中的车道线进行识别，并利用模糊区域标注模块基于车道线识别结果对道路图像中的模糊区域进行标注，所述服务器通过实际距离计算模块基于车道线识别结果计算模糊区域的实际距离，并利用能见度系数获取模块对模糊区域进行深度轮廓特征分析，以获取模糊区域的能见度系数，所述服务器通过道路能见度计算模块基于车道线识别结果计算清晰区域的道路能见度，同时基于模糊区域的实际距离、能见度系数计算模糊区域的道路能见度； 所述服务器通过车轮边缘信息提取模块从车轮图像中提取车轮边缘信息，并利用直线边缘判断模块判断车轮边缘中是否存在直线边缘，所述服务器通过道路积水深度计算模块基于车轮边缘信息计算道路积水深度； 所述服务器通过道路背景图像提取模块从道路视频中提取道路背景图像，并将道路背景图像输入道路积雪识别模块，所述道路积雪识别模块利用训练好的道路积雪识别模型对道路背景图像进行道路积雪识别。

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