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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军工程大学申请的专利多阶段任务装备选择性维修决策与任务分配联合优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116029406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210607748.2，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权多阶段任务装备选择性维修决策与任务分配联合优化方法是由马维宁;贾希胜;程中华;胡起伟;白永生设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本多阶段任务装备选择性维修决策与任务分配联合优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及装备维修保障领域，具体公开了多阶段任务装备选择性维修决策与任务分配联合优化方法。步骤S1：统计任务类型，统计任务类型下各单元连续执行任务个数以及任务与任务之间的间隔期；步骤S2：在间隔期内提供维修措施，统计维修措施以及对应的维修效果，计算执行维修措施后状态概率分布；步骤S3：计算所有任务间隔期内总的维修费用；步骤S4：由于每个阶段任务均包含多个子任务，在任务开始前需根据各单元的状态和维修情况将各类型单元计算总任务需求；步骤S5：分配任务并满足各阶段任务的需求；步骤S6：根据各阶段的任务需求，计算任务完成概率。本发明的目的在于解决以往多阶段任务下装备选择性维修决策与任务分配独立优化的问题。

本发明授权多阶段任务装备选择性维修决策与任务分配联合优化方法在权利要求书中公布了：1.多阶段任务装备选择性维修决策与任务分配联合优化方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤S1：统计任务类型，统计任务类型下各单元连续执行任务个数以及任务与任务之间的间隔期； 步骤S2：在间隔期内提供维修措施，统计维修措施以及对应的维修效果，计算执行维修措施后状态概率分布； 步骤S3：计算所有任务间隔期内总的维修费用； 步骤S4：由于每个阶段任务均包含多个子任务，在任务开始前需根据各单元的状态和维修情况将各类型单元计算总任务需求； 步骤S5：分配任务并满足各阶段任务的需求； 步骤S6：根据各阶段的任务需求，计算任务完成概率； 在步骤S2中，状态概率分布计算式为： ， 其中，表示任务单元；表示可执行的维修措施的数量；表示维修措施的维修效果；表示任务阶段；表示单元在第个任务间隔期开始时的初始状态分布； 由于不同阶段任务以及同一阶段任务下不同子任务的工作环境不同，导致同一单元在执行不同任务时的退化规律不同；因此，使用一个环境系数来表征任务工作环境对单元状态退化的影响，则单元在执行第个任务中的第个子任务时的状态转移强度矩阵为：； 其中，表示单元的基础状态转移强度矩阵，为第个任务中的第个子任务的环境系数，且，表征了该任务的工作环境对单元的加速退化效果； 将单元在第个任务中分配给了子任务，将单元的状态转移强度矩阵带入式中求解Kolmogorov微分方程组可以得到单元执行完任务后的状态概率分布，即第个任务间隔期开始时单元的状态概率分布；那么，单元完成第个任务的概率为 ， 根据第个任务的第个子任务的需求，即各单元中至少有个单元完成任务，可评估子任务的任务完成概率，则第个任务的完成概率为： ， 基于任务完成概率建立的多阶段任务下的选择性维修决策与任务分配联合优化模型如下： A、； B、； C、； D、； E、； F、； G、； 其中：A为目标函数，表示最大化最小阶段任务完成概率；B表示维修费用不能超出维修预算；C表示任一单元在一个任务间隔期内只能采取一个维修措施；D表示任一单元在一个任务内只能分配给其中一个子任务；E表示任务分配方案必须满足各任务对各类型单元的数量需求；F和G种多阶段任务装备选择性维修决策与任务分配联合优化方法。

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