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龙图腾网获悉重庆博奥镁铝金属制造有限公司申请的专利座椅脚架垫片点胶装配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116020702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211724033.1，技术领域涉及：B05C5/02；该发明授权座椅脚架垫片点胶装配系统是由覃显跃;陈佳;朱卓然;张剑钊设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本座椅脚架垫片点胶装配系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种座椅脚架垫片点胶装配系统，包括工作台，该工作台上设有脚架夹具、垫片送料机构、垫片分取机构、垫片抓取机构、涂胶组件，所述垫片分取机构包括两个垫片取料组件，两个所述垫片取料组件从所述垫片送料机构依次交替取料，所述垫片抓取机构包括取料支架，在取料支架上设有两个取料块，两个所述取料块与两个所述垫片取料组件一一对应，所述涂胶组件包括两个点胶笔，两个所述点胶笔分别固定在所述取料支架上，两个所述点胶笔与两个所述取料块一一对应。采用方案的显著效果是，集涂胶和垫片装配与一体，具有涂胶量稳定、涂胶均匀性好，自动装配垫片等优点。

本发明授权座椅脚架垫片点胶装配系统在权利要求书中公布了：1.一种座椅脚架垫片点胶装配系统，其特征在于：包括工作台1，该工作台1上设有脚架夹具2、垫片送料机构3、垫片分取机构4，垫片抓取机构5、涂胶组件6； 所述脚架夹具2用于夹持脚架； 所述涂胶组件6用于对脚架涂胶； 所述垫片送料机构3用于将垫片输分发到送给所述垫片分取机构4； 所述垫片分取机构4用于将垫片分发到取料位； 所述垫片抓取机构5用于将取料位的垫片抓取并放置到脚架上； 所述垫片分取机构4位于所述脚架夹具2和所述垫片送料机构3之间； 所述垫片分取机构4包括两个垫片取料组件，所述垫片送料机构3的输出端位于两个所述垫片取料组件之间，两个所述垫片取料组件从所述垫片送料机构3依次交替取料； 所述垫片抓取机构5包括取料支架51，在该取料支架51上设有两个取料块52，两个所述取料块52与两个所述垫片取料组件一一对应； 所述涂胶组件6包括两个点胶笔61，两个所述点胶笔61分别固定在所述取料支架51上，两个所述点胶笔61与两个所述取料块52一一对应，两个所述点胶笔61之间的距离等于两个所述取料块52之间的距离； 所述工作台1上还设有两个接胶杯11，两个所述接胶杯11与两个所述点胶笔61一一对应，所述接胶杯11用于承接对应所述点胶笔61滴落的胶水； 所述垫片送料机构3包括送料盘31和送料轨道32，所述送料轨道32的进料端与所述送料盘31的出料口连接，所述送料轨道32的出料端延伸至两个所述垫片取料组件之间，所述送料轨道32上设有送料槽； 所述垫片取料组件包括横向滑动组件41，所述横向滑动组件41的滑动方向与所述送料轨道32的长度方向相垂直，两个所述垫片取料组件的横向滑动组件41的滑动方向位于同一水平直线上，所述横向滑动组件41上设有转运块42，所述转运块42上设有转运槽，所述转运块42随所述横向滑动组件41移动，所述转运块42移至所述送料轨道32的出料端时，所述转运槽与所述送料槽对接并连通； 在所述工作台1上设有挡料气缸12，所述挡料气缸12位于所述送料轨道32的出料端，所述挡料气缸12的缸筒固定在所述工作台1上，所述挡料气缸12的活塞杆向上伸出以对所述送料槽的出料口进行遮挡； 所述送料轨道32包括条状的托底板321、两个约束板322、两个盖板323，所述托底板321水平设置，所述托底板321的两个相对的侧边分别连接有向上延伸的所述约束板322，所述约束板322的上边缘分别连接有向内延伸的所述盖板323，所述盖板323水平设置，所述托底板321、两个所述约束板322和两个所述盖板323围成所述送料槽；所述送料轨道32的出料端连接有两个封面板324，所述封面板324水平设置，两个所述封面板324与两个所述盖板323一一对应，所述封面板324与对应的所述盖板323的自由端连接； 所述转运槽的一端开放形成垫片转接口，该垫片转接口用于与所述送料槽的出料口对接；所述转运槽的另一端封闭形成垫片挡墙，在所述垫片挡墙上设有检测开口； 在所述工作台1上安装有接近开关13； 所述转运槽与所述送料槽对接并连通时，所述转运块42位于两个所述封面板324之下，所述检测开口靠近并正对所述接近开关13； 所述脚架夹具2包括夹具底板21，该夹具底板21的上表面设有脚架定位柱22、脚架支撑台23、夹紧组件24和夹紧气缸25，所述夹紧气缸25作用于所述夹紧组件24； 在所述夹具底板21上还设有至少三个放置导向板26，三个所述放置导向板26围绕所述脚架定位柱22和脚架支撑台23设置，所述放置导向板26竖向设置，所述放置导向板26的下边缘与所述夹具底板21的上表面连接，所述放置导向板26的上部外翻形成导向斜面； 所述横向滑动组件41包括横向滑动座411、横向滑块412、驱动螺杆414和取样电机415，所述横向滑动座411安装在所述工作台1上，所述横向滑块412与所述横向滑动座411滑动装配，所述驱动螺杆414与所述横向滑动座411螺纹装配，所述取样电机415的输出轴与所述驱动螺杆414的一端连接； 所述垫片抓取机构5还包括依次装配的第一滑动组件53、第二滑动组件54和第三滑动组件55，三者的滑动方向相互垂直； 所述第一滑动组件53的滑动方向与所述横向滑动组件41的滑动方向一致，所述第三滑动组件55竖向滑动，所述取料支架51安装于所述第三滑动组件55的滑动部上； 所述取料支架51上设有两个压片气缸56，两个所述压片气缸56与两个所述取料块52一一对应，所述压片气缸56的活塞杆向下伸出，所述取料块52连接与对应的所述压片气缸56的活塞杆连接； 所述取料块52的下表面固定有压片胶垫57，该压片胶垫57的下表面设有向下延伸的垫片定位凸块，该垫片定位凸块呈圆台状，所述垫片定位凸块的小端面朝下； 在所述垫片定位凸块外设有一圈径向外凸的防脱环，取料时，垫片被卡在防脱环上方；所述压片胶垫57的材料选用橡胶； 在所述取料支架51上还设有两个吹气嘴，两个吹气嘴与两个所述取料块52。

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