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龙图腾网获悉上海移宇科技股份有限公司申请的专利闭环人工胰腺胰岛素输注控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116020007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111242326.1，技术领域涉及：A61B5/145；该发明授权闭环人工胰腺胰岛素输注控制系统是由杨翠军设计研发完成，并于2021-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本闭环人工胰腺胰岛素输注控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种闭环人工胰腺胰岛素输注控制系统，包括：检测模块，检测模块用于连续检测当前血糖值G；与检测模块相连接的程序模块，程序模块用于程序模块中预设有将在原始物理空间不对称的血糖转换到近似对称的血糖风险空间的rMPC算法和目标血糖值GB，rMPC算法根据血糖风险计算胰岛素输注指示；和输注模块，输注模块与程序模块相连，根据rMPC算法计算的胰岛素输注指示，程序模块控制输注模块输注胰岛素。该系统中的rMPC算法将在原始物理空间不对称的血糖转换到近似对称的血糖风险空间，既能保留经典MPC算法考虑变化的近期效应特点，又考虑血糖分布的不对称性，兼具精准、灵活的优势，实现闭环人工胰岛素输注系统的精准控制。

本发明授权闭环人工胰腺胰岛素输注控制系统在权利要求书中公布了：1.一种闭环人工胰腺胰岛素输注控制系统，其特征在于，包括： 检测模块，所述检测模块用于连续检测当前血糖值G； 与所述检测模块相连接的程序模块，所述程序模块中预设有将在原始物理空间不对称的血糖转换到在风险空间近似对称的血糖风险的rMPC算法和目标血糖值GB，所述rMPC算法根据血糖风险计算胰岛素输注指示；和 输注模块，所述输注模块与所述程序模块相连，根据所述rMPC算法计算的胰岛素输注指示，所述程序模块控制所述输注模块输注胰岛素； 所述rMPC算法包括预测模型，价值函数和约束条件，所述预测模型为： xt+1＝Axt+BIt Gt＝Cxt 其中： xt+1表示下一时刻的状态参数， xt表示当前时刻的状态参数， It表示当前时刻的胰岛素输注量； Gt表示当前时刻的血糖浓度； 参数矩阵如下： C＝[100] b1,b2,b3,K为先验值； 所述rMPC算法的价值函数中的血糖值进行风险转换，进行血糖风险转换后的价值函数为： 其中： I′t+j表示第j步后胰岛素输注量的变化； rt+j表示第j步后血糖风险值； t表示当前时刻； N、P分别为控制时间窗口和预测时间窗口内的步数； R为其中胰岛素分量的加权系数； 所述血糖风险转换的方法为改进的控制易变性网格分析转换； 当采用控制易变性网格分析方法时： 其中GB表示目标血糖值；Gt+j表示第j步检测时的血糖值； 同时对其最大值进行限制： |rt+j|＝min|rt+j|,n 其中限定最大值n的取值范围为0～80mgdL。

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