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龙图腾网获悉上海移宇科技股份有限公司申请的专利闭环人工胰腺胰岛素输注个性化控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116020005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111242288.X，技术领域涉及：A61M5/142；该发明授权闭环人工胰腺胰岛素输注个性化控制系统是由杨翠军设计研发完成，并于2021-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本闭环人工胰腺胰岛素输注个性化控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种闭环人工胰腺胰岛素输注个性化控制系统，包括：检测模块，检测模块用于连续检测当前血糖值G；与检测模块相连接的程序模块，程序模块中预设用于计算胰岛素输注指示的算法、根据用户体重BW调整所述算法的增益系数的自适应单元和预设的目标血糖值GB；和输注模块，与程序模块相连，根据计算胰岛素输注指示的算法计算得出的胰岛素输注指示，程序模块控制输注模块输注胰岛素。该系统中预设根据用户体重BW调整算法的增益系数的自适应单元，可以根据用户的体重调整响应算法的增益系数，便于根据用户的实际情况进行个性化设置，更能满足用户的真实需求，提高用户体验。

本发明授权闭环人工胰腺胰岛素输注个性化控制系统在权利要求书中公布了：1.一种闭环人工胰腺胰岛素输注个性化控制系统，其特征在于，包括： 检测模块，所述检测模块用于连续检测当前血糖值G； 与所述检测模块相连接的程序模块，所述程序模块中预设有用于计算胰岛素输注指示的算法、根据用户体重BW调整所述算法的增益系数的自适应单元和预设的目标血糖值GB；和 输注模块，所述输注模块与所述程序模块相连，根据所述计算胰岛素输注指示的算法计算得出的胰岛素输注指示，所述程序模块控制所述输注模块输注胰岛素，其中，所述计算胰岛素输注指示的算法包括风险rPID算法或风险rMPC算法； 所述风险rPID算法通过下述公式表示： 其中，rPIDt表示经风险转换后发送给胰岛素输注系统的输注指示，C表示常数，Kp是比例部分的增益系数，r表示血糖风险，KI是积分部分的增益系数，KD是微分部分的增益系数； 所述风险rMPC算法的价值函数通过下述公式表示： 其中，rt+j表示第j步后血糖风险值；I′t+j表示第j步后胰岛素输注量的变化，R为其中胰岛素分量的加权系数，N、P分别为控制时间窗口和预测时间窗口内的步数； 所述计算胰岛素输注量的算法为所述风险rPID算法时，所述比例部分的增益系数Kp与用户体重BW的关系为： Kp＝DIRBW*m 其中， DIR表示全天胰岛素需求量，单位为U； BW表示用户体重，单位为Kg； m表示用户体重补偿系数； 所述计算胰岛素输注量的算法为所述风险rMPC算法时，所述风险rMPC算法的增益系数K与用户体重BW的关系为： 其中， c为安全系数； s为临床经验系数； e为体重调整系数，单位为UKg； 所述血糖风险r计算为：

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