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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于混合博弈的高轨卫星脉冲追逃博弈策略求解方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116010765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211736405.2，技术领域涉及：G06F17/16；该发明授权一种基于混合博弈的高轨卫星脉冲追逃博弈策略求解方法是由党朝辉;谢文源;唐生勇;肖余之设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于混合博弈的高轨卫星脉冲追逃博弈策略求解方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于混合博弈的高轨卫星脉冲追逃博弈策略求解方法，属于航天领域技术领域，依据高轨卫星脉冲机动需要回到原来轨道的特点，对这种特殊的情况进行分析，确定追击卫星与逃跑卫星的追逃策略，运用简单的二脉冲机动方式设计追逃博弈模型，并引入混合博弈的思想，采用线性规划方法，具体分析高轨卫星博弈的求解思路，得到最佳混合博弈解，具有直观和求解方便的优点；同时本发明补充了现有高轨卫星追逃博弈策略研究的相关设计方法，为后续工程应用提供思路和技术支撑。

本发明授权一种基于混合博弈的高轨卫星脉冲追逃博弈策略求解方法在权利要求书中公布了：1.一种基于混合博弈的高轨卫星脉冲追逃博弈策略求解方法，其特征在于，包括： 获取轨道高度和追击卫星与逃跑卫星的初始状态； 根据轨道高度分别确定追击卫星与逃跑卫星的追逃策略； 采用二脉冲机动方式计算不同追逃策略下的脉冲速度增量具体包括： 其中 同时 把追击卫星的始末状态和逃跑卫星的始末状态代入上式中，分别得到相应的二脉冲[ΔvP0,ΔvP1]-1，[ΔvE0,ΔvE1]-1； 根据确定的追逃策略和计算得到的脉冲速度增量建立混合策略矩阵博弈，并计算得到混合策略解；具体包括： 混合策略矩阵博弈Γ＝UP,UE；A；U′P,U′E， UP＝{UP1,UP2,…,UPm},UE＝{UE1,UE2,…，UEn},A＝aijm×n X∈U′P,Y∈U′E分别为追击卫星和逃跑卫星的混合策略，称 为逃跑卫星的期望支付函数； 其中，Δv0为首次脉冲速度增量，Δv1为第二次脉冲速度增量，P为追击卫星下标，E为逃跑卫星下标，Xt为t时刻的状态，t为到达时间，为CW方程的状态转移矩阵，Δt为脉冲转移时间；UP为追击策略，UE为逃跑策略，m是追击卫星已有的策略总数，n是逃跑卫星已有的策略总数，U′P为追击卫星的混合策略集，U′E为逃跑卫星的混合策略集；aij为博弈值。

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