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龙图腾网获悉王丛乐申请的专利一种智能登高助力装置及其登高方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115999128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310042750.4，技术领域涉及：A63B29/02；该发明授权一种智能登高助力装置及其登高方法是由王冠希设计研发完成，并于2023-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能登高助力装置及其登高方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种智能登高助力装置及其登高方法，涉及登高辅助装置技术领域，包括支撑杆、脚托、腿部固定带和动力盒，动力盒中设置有与支撑杆传动连接并能够沿支撑杆移动的驱动机构，支撑杆的底端设置有第一接触开关，第一接触开关具有触地端和弹性复位件，触地端触地后，第一接触开关导通；动力盒的顶部设置有第二接触开关，支撑杆上设置有接触端；本发明通过设置支撑杆和铰接在腿部固定带上的动力盒，能够在人体迈步登高后的直立过程中，利用驱动机构提供的举升力，降低膝关节、大腿负重，辅助下肢发力使人体直立；同时通过设置第一接触开关和第二接触开关，使得通电回路只有在迈步登高后的直立过程中导通，使得装置整体更加适用。

本发明授权一种智能登高助力装置及其登高方法在权利要求书中公布了：1.一种智能登高助力装置，其特征在于，包括支撑杆、铰接在所述支撑杆底端的脚托、固定在大腿上的腿部固定带和铰接在所述腿部固定带上的动力盒，所述动力盒中设置有与所述支撑杆传动连接并能够沿所述支撑杆移动的驱动机构，所述支撑杆的底端设置有第一接触开关，所述第一接触开关具有低于所述脚托的下表面的触地端和与所述触地端连接的弹性复位件，所述触地端触地后，所述第一接触开关导通；所述动力盒的顶部设置有第二接触开关，所述支撑杆上设置有接触端，所述接触端位于所述第二接触开关的上方，用于与所述第二接触开关触碰使其断开； 所述驱动机构包括转向可调的驱动电机和电磁离合器，所述电磁离合器包括转轴、固定在所述转轴上的转子端和旋转设置在所述转轴上并能沿所述转轴轴向滑动的吸合端，所述吸合端上设置有轮齿；所述支撑杆的表面沿其轴向设置有齿条，所述齿条穿设在所述动力盒中，并与所述吸合端上的轮齿啮合；在所述支撑杆的长度方向上，所述接触端固定位置可调；所述驱动电机、所述第一接触开关、所述第二接触开关与电源串联成通电回路； 所述支撑杆的顶端还设置有手柄。

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