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龙图腾网获悉淮南矿业(集团)有限责任公司;中煤科工西安研究院(集团)有限公司申请的专利煤矿井下近水平定向钻进智能化轨迹控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115992648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211675613.6，技术领域涉及：E21B7/04；该发明授权煤矿井下近水平定向钻进智能化轨迹控制方法及系统是由陈建;王力;焦先军;金新;程合玉;豆旭谦;张磊;陈洪岩;曾庆辉;杨轶;李明强;李浩设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤矿井下近水平定向钻进智能化轨迹控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了煤矿井下近水平定向钻进智能化轨迹控制方法及系统，涉及煤矿井下钻探技术领域，通过对目标钻进区域进行数据采集，得到煤层探测数据集，构建煤层截面矢量图；通过搭建受力隐患分析模型，对各个分布煤层在煤层硬度、煤层散度和煤层稳定三个方面的指标进行分析，得到标识钻进安全隐患的隐患系数；基于隐患系数对钻具进行损坏风险分析，当达到一定的风险概率时下达工具面向角切换的指令；以上述指令传输对应的器具控制系统终端，来控制钻具的钻头方向来进行角度变化控制。解决了煤层钻进时器具损坏，容易导致钻具控制精度降低、定向不够准确的问题，实现了分析钻具的受力状态和钻进风险概率，优化控制方向，从而提高钻头角度的控制精度。

本发明授权煤矿井下近水平定向钻进智能化轨迹控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.煤矿井下近水平定向钻进智能化轨迹控制方法，其特征在于，所述方法应用于煤矿钻进轨迹控制系统，所述系统与螺杆钻具装置通信连接，所述方法包括： 对目标开采区进行煤层探测数据采集，得到煤层探测数据集； 根据所述煤层探测数据集进行矢量状态构建，生成煤层截面矢量图； 基于所述煤层截面矢量图，得到各个分布煤层； 对所述各个分布煤层进行多指标计算，得到层状煤层中各个煤层的煤层硬度指标、煤层散度指标和煤层稳定指标； 根据所述煤层硬度指标、煤层散度指标和煤层稳定指标进行钻进受力分析，得到第一隐患系数； 根据所述第一隐患系数，输出路径切换指令； 将所述路径切换指令发送至随钻轨迹控制系统进行指令解析，输出第一解析角，其中，所述随钻轨迹控制系统嵌于所述螺杆钻具装置中； 以所述第一解析角，输出第一切换角，其中，所述第一切换角为所述螺杆钻具装置中钻头的实时水平角与所述第一解析角之间的变化角； 以所述第一切换角对所述螺杆钻具装置的钻头进行角度控制； 所述第一隐患系数的计算公式如下： 其中，γt表示在实时钻进时间t下的第一隐患系数；ε1,ε2,ε3依次为煤层硬度指标、煤层散度指标和煤层稳定指标对应的权重；fxt,yt,zt为在实时钻进时间t下基于煤层硬度指标xt、煤层散度指标yt、煤层稳定指标zt下的实时受力限值；FA,B,C为基于钻头旋转离心力A、稳定器连接受力B和钻杆弯矩形变力C下装置承受力的最大极限值，即第一受力限值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人淮南矿业(集团)有限责任公司;中煤科工西安研究院(集团)有限公司，其通讯地址为：232001 安徽省淮南市田家庵区洞山；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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