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龙图腾网获悉中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所申请的专利一种采用四自由度机构迎角框架连接模型支架的结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115979579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310011474.5，技术领域涉及：G01M9/04；该发明授权一种采用四自由度机构迎角框架连接模型支架的结构是由叶成;曾利权;白本奇;蒋明华;尹疆;凌忠伟;黄昊宇;何川;罗太元;田嘉懿;吴琦;夏语设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采用四自由度机构迎角框架连接模型支架的结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种采用四自由度机构迎角框架连接模型支架的结构，包括：X机构；Y机构，其设置在X机构的内侧，Y机构与X机构在水平方向上为滑动连接；侧滑基座，其设置在Y机构的内侧，侧滑基座与Y机构在竖直方向上为滑动连接；迎角框架，其滑动设置在侧滑基座上，迎角框架的上端安装有立刀支架，立刀支架的上端安装有模型；迎角框架与立刀支架之间连接有斜拉杆，模型与迎角框架之间连接有前支柱；X机构与Y机构之间、Y机构与侧滑基座之间、侧滑基座与迎角框架之间均设置有动力机构。本发明利用四自由度机构的迎角框架连接立刀支架，具有支撑模型侧滑角、Y向和X向三个自由度的能力，有承载能力强，支撑点多、连接可靠的特点。

本发明授权一种采用四自由度机构迎角框架连接模型支架的结构在权利要求书中公布了：1.一种采用四自由度机构迎角框架连接模型支架的结构，其特征在于，包括： X机构； Y机构，其设置在所述X机构的内侧，且所述Y机构与X机构在水平方向上为滑动连接； 侧滑基座，其设置在所述Y机构的内侧，且所述侧滑基座与Y机构在竖直方向上为滑动连接； 迎角框架，其滑动设置在所述侧滑基座上，所述迎角框架的上端安装有立刀支架，所述立刀支架的上端安装有模型；所述迎角框架与立刀支架之间连接有斜拉杆，所述模型与迎角框架之间连接有前支柱； 所述X机构与Y机构之间、Y机构与侧滑基座之间、侧滑基座与迎角框架之间均设置有动力机构； 所述X机构的结构包括： X机构框架，其为顶部无横梁的矩形结构中空框架，所述X机构框架内部的左右两侧分别安装有两组水平直线导轨，同侧的两组水平直线导轨之间安装有X机构伺服油缸； 所述Y机构的左右两侧分别固定设置有两组连X机构滑块，每组连X机构滑块均对应滑动安装在所述水平直线导轨上； 所述Y机构的外侧固定设置有X机构油缸连接座，所述X机构伺服油缸的活塞杆与X机构油缸连接座相接； 所述Y机构的结构包括： Y机构框架，其为顶部、后部无横梁的矩形结构中空框架，所述Y机构框架的左右两个内侧分别安装有两组竖直直线导轨，同侧的两组竖直直线导轨之间安装有Y机构伺服油缸； 所述侧滑基座的两侧分别固定有两组连Y机构滑块，每组连Y机构滑块均对应滑动安装在所述竖直直线导轨上； 所述侧滑基座的两侧分别固定设置有Y机构油缸连接座，所述Y机构伺服油缸的活塞杆与Y机构油缸连接座相接。

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