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龙图腾网获悉中山市兴禾自动化有限公司申请的专利一种料盘循环上料存盘装置及其循环上料存盘工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115973763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111201052.1，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种料盘循环上料存盘装置及其循环上料存盘工艺是由宾兴;王金军;黄宗运;李太松;杨汀设计研发完成，并于2021-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种料盘循环上料存盘装置及其循环上料存盘工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了一种料盘循环上料存盘装置及其循环上料存盘工艺，包括机架、升降机构、水平传输机构、取盘机构、料盘载具及存盘装置；机架水平设置，机架顶部设有水平加工平面，该水平加工平面上间隔设有工作工位及存盘工位；升降机构竖直设置在机架侧部；水平传输机构水平设置在机架水平加工平面下方，与工作工位上下对应设置；取盘机构设置竖直设置于水平传输机构与工作工位之间；料盘载具可滑动地设置在水平加工平面的滑轨上；存盘装置设置在机架上层的存盘工位上。本发明能够适用于自动化组装过程中料盘及单轨治具供料工艺，实现了料盘沿矩形路径自动循环流动，有效地减少了料盘更换所消耗的时间，提高了整线产能。

本发明授权一种料盘循环上料存盘装置及其循环上料存盘工艺在权利要求书中公布了：1.一种料盘循环上料存盘装置，其特征在于：包括机架1、升降机构2、水平传输机构3、取盘机构4、料盘载具5及存盘装置；其中，上述机架1水平设置，机架1顶部设有水平加工平面，该水平加工平面上间隔设有工作工位及存盘工位，其中工作工位水平延伸至机架1的外侧，工作工位及存盘工位之间通过滑轨连接；上述升降机构2竖直设置在机架1侧部；上述水平传输机构3水平设置在机架1水平加工平面下方，并水平延伸至机架1的外侧，与工作工位上下对应设置；上述取盘机构4竖直设置于水平传输机构3与工作工位之间；上述料盘载具5可滑动地设置在水平加工平面的滑轨上，并在存盘工位与工作工位之间自由滑移；上述存盘装置设置在机架1上层的存盘工位上；上下叠放的至少二个料盘放置于水平传输机构3上，经水平传输机构3水平向内传输，并经升降机构2驱动整体上升；取盘机构4吸取单个料盘后，带动料盘移动至工作工位上方；料盘载具5从存盘工位处直线移动至工作工位处，取盘机构4将料盘放置在料盘载具5上；料盘内物料被取出进行加工后形成的空料盘经料盘载具5带动返回至存盘工位处，经存盘装置进行存盘； 所述的料盘载具5包括载板51、载板固定块52、载板限位条53、拨轮54及限位弹簧55，其中，上述载板51为水平板体结构，载板51中部为料盘承载空间，料盘承载空间的对应两侧分别设有沿载板51侧边方向延伸的载板限位条53；上述载板固定块52包括至少二个，载板固定块52对应设置在载板限位条53的外侧，并与载板51固定连接；上述限位弹簧55包括至少二根，限位弹簧55沿垂直于载板限位条53方向连接在载板限位条53与载板固定块52之间，自然状态下限位弹簧55的弹力将载板限位条53向料盘承载空间推动，以便夹紧放置于料盘承载空间内的料盘a；上述拨轮54包括至少二个，拨轮54通过连接块连接在载板限位条53上，并与载板限位条53之间留有间隙空间；拨轮54沿竖直方向对应取盘插块45设置，取盘机构4的取盘吸嘴46吸附料盘后，取盘插块45插入拨轮54与载板限位条53之间的间隙空间内，取盘插块45下方的斜插入面将拨轮54向外侧推动，使载板限位条53向外压缩限位弹簧55，以便放入料盘a至料盘承载空间内。

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