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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种磁力丝杠集成式线控转向系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115973265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310012134.4，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种磁力丝杠集成式线控转向系统及车辆是由张俊智;马瑞海;何承坤;刘伟龙设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁力丝杠集成式线控转向系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了基于一种磁力丝杠集成式线控转向系统及车辆，该系统包括采集驾驶员转向输入力矩；传递和测量输入力矩，并测量转向盘模块的转角；产生路感模拟力矩，采用磁齿轮将路感模拟力矩进行第一比例增大，并加载至转向柱模块；产生转向系统的驱动力矩，采用磁齿轮将驱动力矩进行第二比例增大，同时输出至磁力丝杠模块；采用无接触式磁力传输的方式，将来自磁齿轮复合驱动电机模块的旋转运动转换为直线运动输出；在磁力丝杠模块的直线直线运动推动下，带动转向轮转向。本发明消除了机械摩擦特性，大幅提升线控转向系统控制性能；同时拓展了线控转向系统的过载保护能力。

本发明授权一种磁力丝杠集成式线控转向系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种磁力丝杠集成式线控转向系统，其特征在于，包括转向盘模块、转向柱模块、磁齿轮复合路感电机模块、磁齿轮复合驱动电机模块、磁力丝杠模块和转向拉杆模块； 所述转向盘模块，用于采集驾驶员转向输入力矩； 所述转向柱模块，用于传递和测量所述输入力矩，并测量所述转向盘模块的转角； 所述磁齿轮复合路感电机模块，用于产生路感模拟力矩，采用磁齿轮将所述路感模拟力矩进行第一比例增大，并加载至所述转向柱模块； 所述磁齿轮复合驱动电机模块，用于产生转向系统的驱动力矩，采用磁齿轮将所述驱动力矩进行第二比例增大，同时输出至所述磁力丝杠模块； 所述磁力丝杠模块，用于采用无接触式磁力传输的方式，将来自所述磁齿轮复合驱动电机模块的旋转运动转换为直线运动输出； 所述转向拉杆模块，用于在所述磁力丝杠模块的直线运动推动下，带动转向轮转向； 所述磁齿轮复合路感电机模块采用伪直驱式磁齿轮复合电机，包括路感电机定子、路感电机外转子、路感电机内转子、路感电机轴承和路感电机外壳体； 所述路感电机定子固定于所述电机外壳体； 所述路感电机外转子与所述转向柱模块固定连接，保持同步旋转运动；所述路感电机外转子执行低速高力矩旋转运动； 所述路感电机内转子执行高速低力矩旋转运动； 所述路感电机定子包括路感电机定子铁心、路感电机定子电枢绕组和路感电机定子永磁阵列，所述路感电机定子电枢绕组和所述路感电机定子永磁阵列固定于所述路感电机定子铁心； 所述路感电机外转子包括路感电机外转子铁心和路感电机调磁环，所述路感电机调磁环固定于所述路感电机外转子铁心； 所述路感电机内转子包括路感电机内转子铁心和路感电机内转子永磁阵列，所述路感电机内转子永磁阵列固定于所述路感电机内转子铁心； 所述路感电机定子和所述路感电机内转子组成常规电机，经所述路感电机内转子输出路感模拟力矩；所述路感电机定子永磁阵列、所述路感电机调磁环和所述路感电机内转子永磁阵列组成磁齿轮减速器，将路感模拟力矩进行第一比例增大，经所述路感电机外转子加载至所述转向柱模块。

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