新石器慧通(北京)科技有限公司王泰翔获国家专利权
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龙图腾网获悉新石器慧通(北京)科技有限公司申请的专利车辆控制方法和装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115973192B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211714608.1，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆控制方法和装置、电子设备和存储介质是由王泰翔;吕强;邹汉鹏设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法和装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于自动驾驶的车辆控制方法和装置、电子设备和存储介质，其中该方法包括获取目标车辆的场景信息；基于场景信息判断目标车辆是否位于换道检测点；若是，基于当前步长目标车辆和前车的纵向速度差和纵向车距、以及目标车辆的目标换道时间，确定目标车辆是否位于安全换道区域，其中，前车为目标车辆目标换向的车道中的前方车辆；若否，基于目标换道时间，确定目标车辆在车道坐标系当前步长的纵向安全换道加速度，以控制目标车辆强制换道。这样，可以满足车辆换道的安全性需求。
本发明授权车辆控制方法和装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于自动驾驶的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标车辆的场景信息； 基于所述场景信息判断目标车辆是否位于换道检测点；若是， 基于当前步长所述目标车辆和前车的纵向速度差和纵向车距、以及所述目标车辆的目标换道时间，确定所述目标车辆是否位于安全换道区域，其中，所述前车为目标车辆目标换向的车道中的前方车辆；若否， 基于所述目标换道时间，确定所述目标车辆在车道坐标系当前步长的纵向安全换道加速度，以控制所述目标车辆强制换道，具体包括：计算所述目标车辆的换道调整时间，其中，所述换道调整时间为所述目标车辆以设定纵向加速度调整至与所述前车纵向速度相等时所需的时间；在所述换道调整时间小于等于目标换道时间时，确定所述设定纵向加速度为所述纵向安全换道加速度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新石器慧通(北京)科技有限公司，其通讯地址为：100000 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华中路10号1幢17层1703；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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