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龙图腾网获悉浙江君睿智能装备有限公司申请的专利一种夹具及机器人手臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115972234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211500496.X，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种夹具及机器人手臂是由黄美杰;李明;沈健;张伟康设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹具及机器人手臂在说明书摘要公布了：本申请提供的一种夹具及机器人手臂，夹取装置，夹取装置用于夹取物料；吸取装置，吸取装置用于吸取物料；夹取装置与吸取装置位于安装座的同侧；其中，吸取装置包括第一吸取机构和第二吸取机构；第一吸取机构与第二吸取机构中分别包括至少两个的吸盘；夹取装置包括至少两个夹手；第一吸取机构中的吸盘间距大小为L1，第二吸取机构中的吸盘间距大小为L2，夹取装置中的夹手间距大小为L3，其中，L1L2＝L3。本申请的一种夹具及机器人手臂，其兼具夹取和吸取功能，夹具可同时夹取或吸取至少两种不同物料，且设置两组吸盘间距不一样的吸取机构，能够同时吸取两种摆放间距至少两种的物料。

本发明授权一种夹具及机器人手臂在权利要求书中公布了：1.一种夹具，包括安装座11，所述安装座11上设有： 夹取装置12，所述夹取装置12用于夹取物料； 吸取装置13，所述吸取装置13用于吸取物料； 其特征在于，所述夹取装置12与所述吸取装置13位于所述安装座11的同侧； 其中， 所述吸取装置13包括第一吸取机构131和第二吸取机构132； 所述第一吸取机构131与所述第二吸取机构132中分别包括至少两个的吸盘； 所述夹取装置12包括至少两个夹手121； 所述第一吸取机构131中的吸盘间距大小为L1，所述第二吸取机构132中的吸盘间距大小为L2，所述夹取装置12中的夹手121间距大小为L3， 其中，L1L2=L3； 第一吸取机构131下移，将第一物料吸取，然后夹具1移动至特定位置后，将第一物料放下进行分距； 在分距过程中，夹具1平移至第二物料上料处，采用夹取装置12将第二物料夹取； 然后平移至第一物料分料处，通过第二吸取机构132将分距后的第一物料进行吸取； 然后将第一物料、第二物料运输至物料加工处，将物料按序放下。

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