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龙图腾网获悉天臣国际医疗科技股份有限公司申请的专利电动吻合器、控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115969440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211580468.3，技术领域涉及：A61B17/068；该发明授权电动吻合器、控制系统及方法是由周长磊;陈望东;王叶挺;黄斌;高俊设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动吻合器、控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电动吻合器、控制系统及方法，所述吻合器包括钉仓机构、在钉仓机构中平移以钉合和切断组织的击发机构、直接或者间接地驱动所述击发机构平移的电动机构，以及控制所述电动机构工作的控制器，其特征在于，所述控制系统包括：检测模块，被配置检测所述击发机构是否处于初始位置，并且在检测到所述击发机构未处于初始位置时，输出第一状态信号至所述控制器，以使所述控制器不响应使所述电动机构工作的请求。本发明通过检测模块检测击发机构是否处于初始位置，并将检测结果通过状态信号发送给控制电动机构工作的控制器，避免在击发机构偏离初始位置时发生误击发。

本发明授权电动吻合器、控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种电动吻合器的控制系统，所述吻合器包括钉仓机构、在钉仓机构中平移以钉合和切断组织的击发机构、直接或者间接地驱动所述击发机构平移的电动机构91，以及控制所述电动机构91工作的控制器6，其特征在于，所述控制系统包括： 检测模块31，被配置检测所述击发机构是否处于初始位置，并且在检测到所述击发机构未处于初始位置时，输出第一状态信号至所述控制器6，以使所述控制器6不响应使所述电动机构91工作的请求； 其中，所述吻合器还包括连接在所述击发机构与所述电动机构91之间的传动机构1，所述传动机构1被所述电动机构91驱动而平移并带动所述击发机构平移，所述检测模块31通过检测所述传动机构1是否处于第一位置来检测所述击发机构是否处于所述初始位置； 所述吻合器还包括闭合机构，所述闭合机构藉由所述传动机构1平移而被带动打开或者闭合所述吻合器的钳口；所述传动机构1自所述第一位置移动至第二位置时，所述闭合机构被带动闭合所述吻合器的钳口，所述检测模块31还通过检测所述传动机构1是否处于第二位置来检测所述钳口是否闭合，并且在检测到所述钳口未闭合时，输出所述第一状态信号至所述控制器6。

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