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龙图腾网获悉清华大学申请的专利空气悬架系统动态特性测试方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115962963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310036664.2，技术领域涉及：G01M17/04；该发明授权空气悬架系统动态特性测试方法和装置是由邬明宇;危银涛;童汝亭;闵德垒;吕靖成;郭沛林;赵通设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本空气悬架系统动态特性测试方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种空气悬架系统动态特性测试方法和装置，包括：将空气悬架系统调节至平衡位置，所述空气悬架系统包括空气弹簧；根据预设的激励参数，利用预先搭建的示功试验平台对所述空气弹簧进行示功测试，以得到示功测试结果；利用预先搭建的四分之一台架试验平台对所述空气弹簧进行四分之一台架测试，以得到四分之一台架测试结果；根据所述示功测试结果、所述四分之一台架测试结果和预设公式，计算得到所述空气弹簧的动态特性。本发明给出了针对空气弹簧的动态特性包括示功测试和四分之一台架测试的测试方法，实现效率更高、扩展性更好的空气弹簧的测试。

本发明授权空气悬架系统动态特性测试方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种空气悬架系统动态特性测试方法，其特征在于，包括： 将空气悬架系统调节至平衡位置，所述空气悬架系统包括空气弹簧； 根据预设的激励参数，利用预先搭建的示功试验平台对所述空气弹簧进行示功测试，以得到示功测试结果，所述示功测试包括正弦激励示功测试；利用预先搭建的四分之一台架试验平台对所述空气弹簧进行四分之一台架测试，以得到四分之一台架测试结果，所述四分之一台架测试包括谐波激励实验；所述预设的激励参数包括振幅以及频率，每个振幅均进行所有频率试验，每组试验均连续进行预设数量个循环激励，相邻组试验间至少间隔预设时间； 根据所述示功测试结果、所述四分之一台架测试结果和预设公式，计算得到所述空气弹簧的动态特性，所述空气弹簧的动态特性包括空气弹簧的频率相关性、空气弹簧的振幅相关性和空气弹簧的传递特性； 所述利用预先搭建的四分之一台架试验平台对所述空气弹簧进行四分之一台架测试，以得到四分之一台架测试结果，具体包括： 利用簧上加速度传感器获取空气弹簧的簧上加速度，所述簧上加速度传感器安装于所述空气弹簧上方； 利用簧下加速度传感器获取空气弹簧的簧下加速度，所述簧下加速度传感器安装于所述空气弹簧下方； 利用激振加速度传感器获取空气弹簧的激振加速度，所述激振加速度传感器安装于滑轨底部； 利用行程传感器获取空气弹簧的行程，所述行程传感器安装于所述空气弹簧侧方。

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