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龙图腾网获悉深圳优艾智合机器人科技有限公司申请的专利机械臂及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115958628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211655924.6，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权机械臂及机器人是由单世强;杨敉琳;黄宗勇设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械臂及机器人在说明书摘要公布了：本发明适用于机器人领域，公开了一种机械臂及机器人，机械臂包括机械臂本体和安装于机械臂本体末端以用于驱动执行机构旋转的驱动装置，驱动装置包括动力组件、第一传动件、第二传动件、调节部件和第一抵压件，第一传动件和第二传动件中的一者与动力组件连接、另一者用于与执行机构连接。该机械臂能够降低第一传动件和第二传动件之间发生相对转动的概率，并提高第一传动件和第二传动件之间的连接稳定性，还能通过调节部件调节第一抵压件与第二传动件之间的压力大小，从而调节第一传动件和第二传动件之间的扭矩，进而综合提高驱动控制执行机构运动的准确度，以提高执行机构的控制精度。

本发明授权机械臂及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械臂，其特征在于，包括机械臂本体和安装于所述机械臂本体末端以用于驱动执行机构旋转的驱动装置； 所述驱动装置包括动力组件、第一传动件、第二传动件、调节部件和第一抵压件，所述第一传动件和所述第二传动件中的一者与所述动力组件连接、另一者用于与所述执行机构连接； 所述第一传动件设有传动轴，所述第二传动件设有轴孔，所述传动轴的至少部分穿设于所述轴孔，以实现所述第一传动件与所述第二传动件的传动连接； 所述第一抵压件连接于所述传动轴并跟随所述传动轴转动，所述第一抵压件沿所述传动轴轴向的一端抵压于所述第二传动件，并与所述第二传动件配合产生用于阻止所述第一传动件与所述第二传动件相对转动的阻力； 所述调节部件连接于所述传动轴，以用于调节所述第一抵压件抵压于所述第二传动件的压力大小； 所述第一抵压件的外侧壁与所述轴孔的内侧壁抵接配合，以实现第一传动件与第二传动件的传动连接； 所述轴孔包括第一孔段和第二孔段，所述第一孔段与所述第二孔段沿同一轴线依次连通，且所述第二孔段的孔径大于所述第一孔段的孔径； 所述第一抵压件设于所述第二孔段内，并抵压于所述第一孔段与所述第二孔段交界处形成的第一台阶端面； 所述轴孔还包括第三孔段，所述第三孔段、所述第一孔段与所述第二孔段沿同一轴线依次连通，且所述第三孔段的孔径大于所述第一孔段的孔径； 所述传动轴包括第一轴部和第二轴部，所述第一轴部至少部分穿设于所述第一孔段和所述第二孔段内，所述第二轴部至少部分穿设于所述第三孔段内； 所述第一抵压件连接于所述第一轴部，并跟随所述第一轴部转动，所述调节部件连接于所述第一轴部，以用于调节所述第一抵压件抵压于所述第一台阶端面的压力大小； 所述驱动装置还包括第二抵压件，所述第一轴部局部还穿设于所述第三孔段内，所述第二抵压件套设于所述第一轴部且位于所述第三孔段内，所述第二抵压件的轴向一端抵顶于所述第一孔段与所述第三孔段交界处形成的第二台阶端面，所述第二抵压件的另一端抵顶于所述第二轴部的轴向一端； 所述调节部件包括调节件和弹性件，所述弹性件的轴向两端分别抵顶于所述第一抵压件和所述调节件，且所述弹性件用于为所述第一抵压件提供抵压于所述第二传动件的弹性作用力；所述调节件可活动地连接于所述传动轴，以用于调节所述弹性件作用于所述第一抵压件的弹性作用力大小。

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