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龙图腾网获悉卡斯柯信号有限公司申请的专利一种基于灵活进路控制的列车运行控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115946743B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211697755.2，技术领域涉及：B61L27/10；该发明授权一种基于灵活进路控制的列车运行控制系统是由刘德伟;梁宇设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于灵活进路控制的列车运行控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于灵活进路控制的列车运行控制系统，该系统包括列车计划管理系统ATS、列车进路管理系统RMS、轨旁设备管理系统TEMS、列控系统和车地无线传输系统；所述列控系统包括轨旁区域控制系统ZC和车载控制系统CC；所述列车计划管理系统ATS分别与轨旁区域控制系统ZC和列车进路管理系统RMS连接，所述列车进路管理系统RMS分别与轨旁区域控制系统ZC、车载控制系统CC和轨旁设备管理系统TEMS连接。与现有技术相比，本发明具有提高运营组织效率、提高进路资源的使用效率等优点。

本发明授权一种基于灵活进路控制的列车运行控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于灵活进路控制的列车运行控制系统，其特征在于，该系统支持列车在区间任意点进行折返运行，支持线路上任意点摆车运营的需求，该系统包括列车计划管理系统ATS、列车进路管理系统RMS、轨旁设备管理系统TEMS、列控系统和车地无线传输系统；所述列控系统包括轨旁区域控制系统ZC和车载控制系统CC； 所述列车计划管理系统ATS分别与轨旁区域控制系统ZC和列车进路管理系统RMS连接，所述列车进路管理系统RMS分别与轨旁区域控制系统ZC、车载控制系统CC和轨旁设备管理系统TEMS连接； 所述的列车进路管理系统RMS包括道岔进路管理模块和区间进路管理模块，其中道岔进路管理模块用于对道岔所在区域的进路进行管理；区间进路管理模块用于对区间无岔区域的进路进行管理； 所述的列车进路管理系统RMS负责对全线范围的进路进行划分和管理，以列车为建立对象，采用虚拟进路的方式进行管理，最小进路单元为单个计轴区段，所述的列车进路管理系统RMS与列车计划管理系统ATS实时共享全线交路信息，能获取全线所有进路的路径信息； 所述的列车进路管理系统RMS对所有进路进行统一管理，包括进路建立、进路锁闭、进路解锁、进路取消以及进路的冲突检查；所述的列车进路管理系统RMS根据列车运行计划中的目的地信息和触发区段的占用信息来建立和锁闭进路，结合全线交路信息，对冲突进路进行检查，同时检查道岔位置是否在规定位置，如不在规定位置，将进路信息发送给轨旁设备管理系统TEMS，将相关道岔操动到规定位置； 所述的列车进路管理系统RMS控制进路根据列控系统发送的列车实时位置信息，控制进路随着列车的移动而动态解锁，进路可通过人工取消列车目的地的方式，延时或立即自动取消进路；所述的列车进路管理系统RMS对目的地信息具有记忆功能，当列车进路管理系统RMS与列车计划管理系统ATS失去通信后，列车进路管理系统RMS能维持当前列车运行至下一停车点； 所述的列车进路管理系统RMS实时对全线进路占用状态进行检查，进路建立时，实时检查至下一停车点之间是否有进路被占用，如已被占用，进路的末端为前序列车的尾部防护点处，如未被占用，进路的末端为下一停车点； 所述的列车进路管理系统RMS将进路锁闭状态、方向信息、信号机状态、道岔位置信息发送给列控系统，控制列车运行。

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