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龙图腾网获悉有半岛(北京)信息科技有限公司申请的专利基于外骨骼设备的直播动作复现方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115946098B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310028360.1，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权基于外骨骼设备的直播动作复现方法、系统、设备及介质是由谢宇设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于外骨骼设备的直播动作复现方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种基于外骨骼设备的直播动作复现方法、系统、设备及介质。本申请实施例提供的技术方案，通过接收动作捕捉目标的各个指定人体关键点的角速度和角加速度，以及指定根节点的第一位置变换信息；进而基于第一位置变换信息生成驱动目标的第二位置变换信息；之后，基于第二位置变换信息驱动外骨骼设备带动驱动目标变换核心位置，并基于角速度和角加速度驱动外骨骼设备带动驱动目标旋转对应关节点，以复现动作捕捉目标的动作。采用上述技术手段，可以通过外骨骼设备精准复现动作捕捉目标的动作，以此可以增强动作捕捉目标和驱动目标的交互效果，提升互动的真实性和灵活性，进而提升用户的交互体验。

本发明授权基于外骨骼设备的直播动作复现方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于外骨骼设备的直播动作复现方法，应用于外骨骼设备，其特征在于，包括： 接收直播交互端的动作捕捉信息，所述动作捕捉信息包括动作捕捉目标的各个指定人体关键点的角速度和角加速度，以及指定根节点的第一位置变换信息； 获取所述动作捕捉目标的第一身体参数和当前驱动目标的第二身体参数，基于所述第一身体参数、所述第二身体参数和所述第一位置变换信息生成所述驱动目标的第二位置变换信息，所述第一身体参数和所述第二身体参数的比值等于所述第一位置变换信息和所述第二位置变换信息的比值，所述第一身体参数和所述第二身体参数为身高、体重和四肢长度归一化得到的参数值； 基于所述第二位置变换信息驱动所述外骨骼设备带动所述驱动目标变换核心位置，并基于所述角速度和所述角加速度驱动所述外骨骼设备带动所述驱动目标旋转对应关节点，以复现所述动作捕捉目标的动作，其中，包括基于所述外骨骼设备对所述驱动目标进行身体机能测试，得到身体机能信息，所述身体机能信息包括肌肉力量，极限速度和身体柔韧性中的至少一种；根据所述身体机能信息设置所述驱动目标的动作阈值，基于所述动作阈值驱动所述外骨骼设备，根据所述动作捕捉目标发力动作时力的传导过程复现所述动作捕捉目标的动作。

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