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龙图腾网获悉清华大学申请的专利基于波束偏移的近场通信用户定位方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115942456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211393928.1，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权基于波束偏移的近场通信用户定位方法和装置是由高飞飞设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于波束偏移的近场通信用户定位方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于波束偏移的近场通信用户定位方法和装置，包括：目标用户将接收到的信号功率最大的子载波频率反馈给所述目标基站子阵列，所述目标基站子阵列根据所述子载波频率计算所述目标用户在该子阵列所在的局部坐标系下的探测角度；基于所述多个探测角度和预先构建的定位模型，得到所述目标用户所在的角度估计结果和距离估计结果，并以所述目标用户的角度估计结果和距离估计结果作为定位结果，以完成所述目标用户的二维定位；其中，所述定位模型是通过多个子阵列探测得到的角度样本和距离样本训练得到的。本发明实现了在较小的时间开销下，对宽带通信系统中波束偏移影响下的近场用户进行定位的效果。

本发明授权基于波束偏移的近场通信用户定位方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于波束偏移的近场通信用户定位方法，其特征在于，包括： 根据目标基站的天线阵列划分策略和目标基站数量，确定基站类型； 当所述目标基站类型为单基站多子阵列时，每个子阵列进行时分复用； 各个子阵列在不同时分周期内分别利用真时延线和移相器辅助控制近场波束偏移点的范围和轨迹； 当各个子阵列时分复用分别发射多个子载波的波束时，各子载波的波束聚集在不同角度的不同位置处，以实现目标范围内的空间全覆盖； 目标用户将接收到的信号功率最大的子载波频率反馈给所述目标基站子阵列，利用第一预设公式，所述目标基站子阵列根据所述子载波频率计算所述目标用户在该子阵列所在的局部坐标系下的探测角度；所述第一预设公式为： 其中，W为传输带宽；为第k个用户接收信号功率最大的子载波的基带频率；f0为最低的通带频率；fd,k为接收信号功率最大的子载波频率；θmax为基站感知范围的最大角度；θmin为基站感知范围的最小角度； 基于所述多个探测角度和预先构建的定位模型，得到所述目标用户所在的角度估计结果和距离估计结果，在所述基站类型为单基站的情况下，若所述单基站中的天线阵列划分为多个子阵列，将其划分为P个子阵列，当基站实际探测到某个用户的P个角度后，将其输入到已经训练完成的角度网络和距离网络中，通过网络计算得到所述目标用户的角度估计结果和距离估计结果，并以所述目标用户的角度估计结果和距离估计结果作为定位结果，以完成所述目标用户的二维定位；其中，所述定位模型是通过多个子阵列探测得到的角度样本和距离样本训练得到的。

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