买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种基于三边测量改进的无线传感器网络节点定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115942234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211369673.5，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种基于三边测量改进的无线传感器网络节点定位方法是由万新旺;周闻谦设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三边测量改进的无线传感器网络节点定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三边测量改进的无线传感器网络节点定位算法，引入参考三角形几何形状以及三角形内点准则，所述算法包括如下步骤：步骤1：锚节点广播数据包；步骤2：计算未知节点与锚节点的距离；步骤3：选择N个锚节点组成个三角形；步骤4：设置参考三角形几何形状阈值筛选三角形；步骤5：利用三角形内点准则筛选三角形；步骤6：三边测量法计算未知节点的估计坐标；步骤7：计算每个未知节点估计坐标的平均绝对距离差值；步骤8：选择并计算最优节点的坐标。本发明在基于参考三角形几何形状的三边定位算法的基础上引入了三角形内点准则，有效地提高了节点定位的精度和效率。

本发明授权一种基于三边测量改进的无线传感器网络节点定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三边测量改进的无线传感器网络节点定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：通过每个锚节点向网络广播包含身份标识、位置信息和发射功率的数据包； 步骤2：未知节点接收广播的数据包，得到锚节点的位置信息以及发射功率，并将得到的发射功率转换成RSSI值与距离值； 步骤3：未知节点选择通信范围内距离自己最近的N个锚节点，并组合构成个三角形； 步骤4：计算每个三角形的GRT值，并将其与预先设置好的阈值GRTth比较，排除掉GRT值大于GRTth的三角形；具体为：不同于经典三边定位算法中取未知节点通信范围内距离自身最近的三个锚节点进行三边测量计算，参考三角形几何形状GRT通过三个锚节点之间的几何关系选择锚节点组合： 其中，Rmax,Rmin,Rmd分别代表三角形的最长的边、最短的边以及中间长的边的长度； 步骤5：对通过GRT阈值筛选的三角形做PIT测试，排除掉不包含未知节点的三角形； 步骤6：对通过筛选的三角形分别做三边测量计算，得到若干个未知节点的估计坐标； 步骤7：分别计算每个未知节点估计坐标的平均距离绝对差值； 步骤8：将前u个平均距离绝对差值最小的未知节点估计坐标的均值作为最终定位的节点坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京邮电大学，其通讯地址为：210023 江苏省南京市栖霞区文苑路9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。