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龙图腾网获悉武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利一种高精度地图中车道组邻接关系计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211340835.2，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种高精度地图中车道组邻接关系计算方法及系统是由刘小燕;朱军;谢琛;李程峰;刘奋设计研发完成，并于2022-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度地图中车道组邻接关系计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种高精度地图中车道组邻接关系计算方法及系统，方法包括：加载高精度地图中道路数据、车道数据、车道边线数据和道路邻接关系数据；按道路通行方向归集每条道路上的车道组信息；根据当前道路的邻接道路信息，以及当前道路的车道组信息和邻接道路的车道组信息，确定当前道路的每一个车道组的邻接车道组信息。本发明根据道路的邻接关系，以获取当前车道组对向或同向的邻接车道组信息，以实现车辆在紧急情况下的变道控制，提高行车安全性。

本发明授权一种高精度地图中车道组邻接关系计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高精度地图中车道组邻接关系计算方法，其特征在于，包括： 加载高精度地图中道路数据、车道数据、车道边线数据和道路邻接关系数据； 按道路通行方向归集每条道路上的车道组信息； 根据当前道路的邻接道路信息，以及当前道路的车道组信息和邻接道路的车道组信息，确定当前道路的每一个车道组的邻接车道组信息； 所述根据当前道路的邻接道路信息，以及当前道路的车道组信息和邻接道路的车道组信息，确定当前道路的每一个车道组的邻接车道组信息，包括： 遍历每一条道路的邻接关系数据，获取当前道路对应的邻接道路集合； 遍历当前道路的邻接道路集合，获取每一条邻接道路所关联的车道组； 基于当前道路所关联的车道组和每一条邻接道路所关联的车道组的位置关系，确定当前道路的每一个车道组的邻接车道组信息； 所述基于当前道路所关联的车道组和每一条邻接道路所关联的车道组的位置关系，确定当前道路的每一个车道组的邻接车道组信息，包括： 若当前道路所关联的车道组只有一个，则每一条邻接道路所关联的所有车道组均为当前道路所关联的车道组的邻接车道组； 若当前道路所关联的车道组有多个，则获取当前道路所关联的第一个车道组，基于每一条邻接道路上的车道组与所述第一个车道组的位置关系，获取与第一个车道组邻接的车道组信息； 遍历当前道路的每一个车道组，获取当前道路上的每一个车道组的邻接车道组信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉中海庭数据技术有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路1号软件园4.1期B6栋1层、9层、10层01室(自贸区武汉片区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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