清华大学李臻获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利旋钮远程控制方法、装置、设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115933760B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211702726.0,技术领域涉及:G05D3/20;该发明授权旋钮远程控制方法、装置、设备及计算机存储介质是由李臻;余志鹏;于歆杰设计研发完成,并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本旋钮远程控制方法、装置、设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种旋钮远程控制方法、装置、设备及计算机存储介质。该方法包括:上位机获取旋钮档位的当前位置和目标位置,并向单片机发送旋钮的当前位置和目标位置;单片机基于旋钮当前位置和目标位置,向驱动器发送脉冲信号和转向信号,脉冲信号包括旋钮转动到目标位置的转动角度和速度,转向信号包括旋钮转动到目标位置的转动方向信息;驱动器根据脉冲信号和转动信号,控制电机按照转动角度、速度和转动方向信息转动,以便于电机转动时,带动与电机和旋钮转动连接的联轴器的转动,使旋钮从当前位置转动到目标位置。如此实现了旋钮类装置的远程控制,提高了用户体验感。
本发明授权旋钮远程控制方法、装置、设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了:1.一种旋钮远程控制方法,其特征在于,包括: 上位机的交互界面上显示设置旋钮目标位置的多个输入窗口,以用于用户点击所述输入窗口显示目标位置的下拉列表,所述下拉列表包括多个目标位置以用于用户选择; 上位机接收用户对所述多个目标位置中需要的目标位置的点击输入,并响应于所述点击输入,将所述需要的目标位置输入至所述输入窗口; 通过交互界面的串口配置调试上位机和单片机是否处于正常的通讯状态,在上位机和单片机处于正常的通讯状态的情况下,上位机获取旋钮档位的当前位置和目标位置; 上位机显示所述旋钮的状态信息,所述状态信息包括等待旋转、正在旋转、旋转结束中的一种,以及所述旋钮的当前位置; 接收用户在上位机的交互界面上对发送数据按钮的点击操作,向单片机发送所述旋钮的当前位置和目标位置,所述旋钮包括电阻箱、电感箱和电容箱中至少一个设备上的旋钮; 所述单片机基于所述旋钮当前位置和目标位置,向驱动器发送脉冲信号和转向信号,所述脉冲信号包括所述旋钮转动到所述目标位置的转动角度和速度,所述转向信号包括所述旋钮转动到目标位置的转动方向信息,所述转动角度不大于180度; 所述驱动器根据所述脉冲信号和所述转向信号,控制电机按照所述转动角度、速度和转动方向信息转动,以便于所述电机转动时,带动与所述电机和所述旋钮转动连接的联轴器的转动,使所述旋钮从所述当前位置转动到所述目标位置; 所述方法还包括:所述上位机获取用户输入的信息; 所述上位机向所述单片机发送所述信息,以用于所述单片机向所述驱动器发送使能信号,所述使能信号包括所述信息; 所述驱动器根据所述脉冲信号和所述转向信号,控制电机按照所述转动角度、速度和转动方向信息转动,包括: 在所述使能信号中的信息为第一目标值的情况下,所述驱动器根据所述脉冲信号和所述转向信号,控制电机按照所述转动角度、速度和转动方向信息转动; 其中,在所述旋钮包括多个的情况下,按照顺序转动所述旋钮,在上一个旋钮转动完成后,下一个旋钮继续转动,直至所有旋钮全部转动完成。
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