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龙图腾网获悉浙江青科质谱仪器创新有限公司申请的专利柔性转弯机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115924479B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211540744.3，技术领域涉及：B65G47/24；该发明授权柔性转弯机构是由周加胜;巨刚;夏晓峰;徐志伟;王勇敢;闻旭伟;胡建坤;袁科龙;梁思源;卢水淼设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本柔性转弯机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种柔性转弯机构，涉及自动化技术领域。在柔性转弯机构中，第一V轮、第二V轮通过第一换向器连接到滑块上，第三V轮和第四V轮通过第二换向器连接到滑块上，第一换向器可带动第一V轮与第三V轮同步围绕第一换向器的中轴线转动；第二换向器可带动第二V轮与第四V轮同步围绕第二换向器的中轴线转动；第一V轮、第二V轮用于配合在导轨的一侧，第三V轮、第四V轮用于配合在导轨的另一侧，第一V轮和第三V轮位于滑块行进方向的前侧，第二V轮和第四V轮位于滑块行进方向的后侧。柔性转弯机构能够在导轨上平滑柔性转弯。

本发明授权柔性转弯机构在权利要求书中公布了：1.一种柔性转弯机构，其特征在于，所述柔性转弯机构包括滑块3、第一换向器8、第二换向器9、第一V轮4、第二V轮5、第三V轮6和第四V轮7； 所述第一换向器8与所述第二换向器9分别连接在所述滑块3底部的前后两侧，所述第一V轮4与所述第三V轮6分别连接在所述第一换向器8底部的相对两侧，所述第一换向器8可带动所述第一V轮4与所述第三V轮6同步围绕所述第一换向器8的中轴线转动；所述第二V轮5与所述第四V轮7分别连接在所述第二换向器9底部的相对两侧，所述第二换向器9可带动所述第二V轮5与所述第四V轮7同步围绕所述第二换向器9的中轴线转动； 所述第一V轮4、所述第二V轮5用于配合在导轨19的一侧，所述第三V轮6、所述第四V轮7用于配合在所述导轨19的另一侧，所述第一V轮4和所述第三V轮6位于所述滑块3行进方向的前侧，所述第二V轮5和所述第四V轮7位于所述滑块3行进方向的后侧； 所述柔性转弯机构还包括电机10和齿轮11，其中，所述齿轮11连接在所述电机10的输出轴上，所述齿轮11与所述导轨19上的齿条22啮合；所述柔性转弯机构还包括防脱齿结构，所述防脱齿结构用于防止所述齿轮11从所述齿条22上脱离； 所述防脱齿结构包括基座12、弹簧13、推板、电机支架15、限位滑块16、限位导轨17和第五V轮18； 所述限位导轨17固定连接在所述滑块3上，所述限位滑块16固定连接在所述电机支架15上，所述限位滑块16与所述限位导轨17滑动配合，所述基座12固定连接在所述滑块3上，所述弹簧13连接在所述基座12与所述推板之间，所述第五V轮18连接在所述电机支架15上，所述第五V轮18与所述齿轮11的相对位置固定，所述推板用于推动所述电机支架15、所述电机10、所述齿轮11以及所述第五V轮18沿所述限位导轨17的长度方向移动，所述齿轮11和所述第五V轮18分别位于所述齿条22和所述导轨19的相对两侧； 在直线段20时，所述齿轮11与所述齿条22啮合，所述第五V轮18与所述导轨19不接触，所述第五V轮18与所述导轨19之间的间距小于所述齿轮11与所述齿条22的啮合长度。

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