发那科株式会社恒木亮太郎获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利控制辅助装置、控制装置及控制辅助方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115917444B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180040453.5，技术领域涉及：G05B11/36；该发明授权控制辅助装置、控制装置及控制辅助方法是由恒木亮太郎设计研发完成，并于2021-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制辅助装置、控制装置及控制辅助方法在说明书摘要公布了：缩短测定输入输出增益和相位延迟的频率特性的时间。控制辅助装置使用由调整前后的、控制马达的伺服控制装置的至少1个滤波器的系数和反馈增益中的至少一方构成的第二信息以及第一信息，计算滤波器的系数和反馈增益中至少一方在调整前后的、滤波器和反馈增益的输入输出增益和相位延迟的频率特性中的至少一方的频率特性，根据在调整前后的至少一方的频率特性、以及系数和反馈增益中至少一方的调整前的、对伺服控制装置的输入输出增益以及输入输出的相位延迟进行测定而得的频率特性，求出滤波器的系数和反馈增益中至少一方的调整后的伺服控制装置的输入输出增益和相位延迟的频率特性推定值。
本发明授权控制辅助装置、控制装置及控制辅助方法在权利要求书中公布了：1.一种控制辅助装置，其进行用于对控制马达的伺服控制装置的至少1个滤波器的系数和反馈增益中的至少一方进行调整的辅助，其特征在于， 所述控制辅助装置具有： 伺服状态信息取得部，其取得由调整后的、所述至少1个滤波器的系数和所述反馈增益中的至少一方构成的第一信息； 频率特性计算部，其使用由调整前的、所述至少1个滤波器的系数和所述反馈增益中的至少一方构成的第二信息以及所述第一信息，计算以下频率特性中至少一方的频率特性：所述滤波器的系数和所述反馈增益中至少一方在调整前后的、所述滤波器的输入输出增益和相位延迟的频率特性，以及所述反馈增益的输入输出增益和相位延迟的频率特性；以及 状态推定部，其根据在调整前后的所述至少一方的频率特性、以及所述滤波器的系数和所述反馈增益中至少一方的调整前的、对所述伺服控制装置的输入输出增益和输入输出的相位延迟进行测定而得的频率特性，求出所述滤波器的系数和所述反馈增益中至少一方的调整后的所述伺服控制装置的输入输出增益和相位延迟的频率特性推定值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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