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龙图腾网获悉长讯通信服务有限公司申请的专利一种通过目标跟踪实现智能照明节能控制的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115915500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211568462.4，技术领域涉及：H04W84/18；该发明授权一种通过目标跟踪实现智能照明节能控制的方法是由罗杰武;马启亮;王雄均;何伟锋;林永通设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通过目标跟踪实现智能照明节能控制的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种通过目标跟踪实现智能照明节能控制的方法，包括：利用无线传感器建立自组织的单点式网络，使无线传感器网络中每个传感器节点与临近照明源进行绑定；将目标所在节点作为当前时刻跟随节点对目标进行粒子滤波分析，预测目标位置和速度，作为唤醒下一个时刻跟随节点的依据；计算目标预测位置与当前真实位置的距离，判断目标预测位置是否落在当前跟随节点的唤醒范围之内；预测位置落在当前跟随节点的唤醒范围之外，则根据节点唤醒半径与预测速度的比值调整采样时间；对调整的采样时间重新进行粒子滤波计算，重新预测当前时刻目标位置和速度；唤醒下一时刻预测位置附近滤波结果中几率最大的节点并作为下一时刻的跟随节点。

本发明授权一种通过目标跟踪实现智能照明节能控制的方法在权利要求书中公布了：1.一种通过目标跟踪实现智能照明节能控制的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤A利用无线传感器建立自组织的单点式网络，使无线传感器网络中每个传感器节点与临近照明源进行绑定，节点的唤醒即照明源的开启，节点的休眠即照明源的关闭； 步骤B将目标所在节点作为当前时刻跟随节点对目标进行粒子滤波分析，预测目标位置和速度，作为唤醒下一个时刻跟随节点的依据； 步骤C计算目标预测位置与当前真实位置的距离，判断目标预测位置是否落在当前跟随节点的唤醒范围之内； 步骤D预测位置落在当前跟随节点的唤醒范围之外，则根据节点唤醒半径与预测速度的比值调整采样时间； 步骤E对调整的采样时间重新进行粒子滤波计算，重新预测当前时刻目标位置和速度； 步骤F唤醒下一时刻预测位置附近滤波结果中几率最大的节点并作为下一时刻的跟随节点； 所述步骤B中，无线传感器网络在检测区域内探测到目标，选择距离目标最近的节点k，记录时刻tk，并以k作为当前时刻tk被跟踪目标的跟随节点，该节点为唤醒状态，与该节点绑定的照明源开启；节点k负责获测量值并更新目标位置来获得本地估计，同时进行粒子滤波预测tk+1时刻目标状态，目标的预测状态包括目标的预测位置和预测速度，并将目标状态作为下一传感器节点唤醒的依据； 所述步骤C具体包括：计算目标预测位置与传感器节点唤醒半径的距离值，依据距离值判断目标预测位置与节点唤醒范围关系，存在目标预测位置落在节点唤醒范围内和目标预测位置落在节点唤醒范围之外两种情况，并针对不同的情况进行不同的处理； 当目标预测位置落在节点唤醒范围内时，直接选取距离目标最近的节点成为tk+1时刻头节点k+1； 当目标预测位置落在节点唤醒范围之外时，预测位置附近被唤醒的传感器节点可能超出当前时刻目标跟随节点k的有效唤醒范围，造成目标失跟，则需要联合预测速度和唤醒半径来计算需要重新预测的采样时间并进行粒子滤波预测目标状态，根据新的预测位置再选取头节点k+1。

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