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龙图腾网获悉青岛宝佳智能装备股份有限公司申请的专利一种瓶装硫酸钡装箱装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115892577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211408901.5，技术领域涉及：B65B21/04；该发明授权一种瓶装硫酸钡装箱装置及其方法是由高明作;王利强;王琳琳;李发堂;孙洁恩;李军龙;张健设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种瓶装硫酸钡装箱装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种瓶装硫酸钡装箱装置及其方法，包括：装箱机构、输送机构、隔板分配机构、整理机构、撑箱机构和辊筒线，装箱机构设置有机器人和抓手组件，机器人通过集成底座安装在地面上，抓手组件安装在机器人的运动端；输送机构的一端连接于硫酸钡的生产端，输送机构的另一端环绕装箱机构设置，连接于整理机构；整理机构与抓手组件正对设置，整理机构安装在集成底座上，隔板分配机构设置在整理机构的一侧；撑箱机构设置在整理机构的另一侧，且撑箱机构固定在滚筒线上，本发明的辊筒线上设置有侧定位气缸和止档气缸，可以提供纸箱的精准定位，实现装箱和纸箱抓取的精准定位。

本发明授权一种瓶装硫酸钡装箱装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种瓶装硫酸钡装箱装置，其特征在于，包括： 装箱机构、输送机构、隔板分配机构、整理机构、撑箱机构和辊筒线； 所述装箱机构设置有机器人和抓手组件，所述机器人通过集成底座安装在地面上，所述抓手组件安装在所述机器人的运动端； 所述输送机构的一端连接于硫酸钡的生产端，所述输送机构的另一端环绕装箱机构设置，连接于整理机构； 所述整理机构与所述抓手组件正对设置，所述整理机构安装在所述集成底座上，所述隔板分配机构设置在所述整理机构的一侧； 所述撑箱机构设置在所述整理机构的另一侧，且所述撑箱机构固定在所述辊筒线上； 所述输送机构为单道鱼骨链板线结构； 所述隔板分配机构包括：第一框架、拉杆组件、吸盘组件和隔板箱，所述隔板箱设置在所述第一框架的顶部，所述拉杆组件安装在所述第一框架的底部，所述拉杆组件连接于所述吸盘组件，且所述吸盘组件穿设于所述第一框架，与所述隔板箱对应设置； 所述隔板箱内安装有报警组件； 所述整理机构包括：第二框架、阻尼组件、夹紧气缸、整理气缸和释放气缸，所述夹紧气缸、所述整理气缸和所述释放气缸依次连接，固定在所述第二框架上，所述阻尼组件设置有阻尼气缸和阻尼板，所述阻尼板连接于所述阻尼气缸的驱动端，所述阻尼气缸安装在所述第二框架的底部，所述阻尼板穿设于所述第二框架，安装在所述第二框架的顶部，且所述阻尼板与所述释放气缸相邻设置； 所述辊筒线包括：辊筒线体、侧定位气缸和止档气缸，所述侧定位气缸安装在所述辊筒线体的一侧，所述止档气缸安装在所述辊筒线体的底部，由所述侧定位气缸和止档气缸对纸箱进行定位。

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