北新集团建材股份有限公司梁云飞获国家专利权
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龙图腾网获悉北新集团建材股份有限公司申请的专利一种自动调整石膏板边型的系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115890897B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211440605.3,技术领域涉及:B28B19/00;该发明授权一种自动调整石膏板边型的系统是由梁云飞;雷晓辉;樊宝君;何精卫;黄文明;田野;段志杰设计研发完成,并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动调整石膏板边型的系统在说明书摘要公布了:本申请公开的一种自动调整石膏板边型的系统,涉及石膏板加工制造领域,应用有捋边器、皮带和伺服电机,通过驱动伺服电机带动捋边器靠近石膏板的侧边,驱动皮带带动石膏板运动,以使捋边器相对石膏板的侧边运动,进而实现对石膏板的侧边的整形,节省了人工,并且对石膏板的侧边的整形效果更加的稳定;还应用有石膏板位置检测装置和分析处理装置,通过石膏板位置检测装置检测石膏板相对皮带的位置,并生成石膏板位置信息,供分析处理装置进行分析处理,计算分析出捋边器相距石膏板的侧边的距离,进而驱动伺服电机,带动捋边器靠近石膏板的侧边。
本发明授权一种自动调整石膏板边型的系统在权利要求书中公布了:1.一种自动调整石膏板边型的系统,其特征在于,包括: 一对捋边器,设置于石膏板的两侧,用于对石膏板的侧边进行整形; 皮带,用于放置石膏板,并带动石膏板运动; 石膏板位置检测装置,用于检测石膏板相对所述皮带的位置,以生成石膏板位置信息; 伺服电机,与所述捋边器连接,用于带动所述捋边器运动; 分析处理装置,所述分析处理装置根据所述石膏板位置信息,驱动所述伺服电机带动所述捋边器运动,以使所述捋边器紧密贴合于石膏板的侧边进行整形; 所述分析处理装置驱动所述伺服电机的方法包括: 获取所述石膏板位置信息,生成虚拟石膏板边界线,并分析确定所述虚拟石膏板边界线相对皮带的位置,生成控制指令,以驱动所述伺服电机带动所述捋边器移动至所述虚拟石膏板边界线的位置; 生成虚拟石膏板边界线的方法包括: 所述石膏板位置检测装置包括摄像单元,所述摄像单元用于获取图像信息; 利用视觉边缘检测技术对所述图像信息进行分析,确定出石膏板的边界,并以预设间隔在确定的边界上建立参考点; 针对石膏板单侧边界的参考点建立分析平面,并在分析平面内根据参考点构建线性回归直线,并将构建成的线性回归直线确定为第一边界线; 基于神经网络学习算法,以相对所述第一边界线外凸的若干连续参考点为输入参数,以对应的实际瑕疵特征为输出参数,建立边界瑕疵判断模型; 基于所述边界瑕疵判断模型,分析判断出参考点相对所述第一边界线所构建出的瑕疵特征数量,若瑕疵特征数量大于预设值,则确定所述第一边界线为虚拟石膏板边界线; 生成虚拟石膏板边界线的方法还包括: 对所述图像信息中已经对石膏板侧边整形好的部分进行视觉分析,并利用视觉边缘检测技术对石膏板的侧边进行确定; 利用视觉检测技术对图像信息中相对石膏板侧边旁侧的区域进行分析,确定出异于石膏板侧边的瑕疵线条,并基于瑕疵线条的数量对所述虚拟石膏板边界线进行修正; 对所述虚拟石膏板边界线进行修正的方法包括: 建立瑕疵线条数量与虚拟石膏板边界线内推距离的关联关系表达式; 获取所述瑕疵线条的数量,并根据所述关联关系表达式确定所述虚拟石膏板边界线内推距离,并将内推后的虚拟石膏板边界线代替原有的虚拟石膏板边界线; 所述关联关系表达式包括: 其中,y为虚拟石膏板边界线的内推距离,x为瑕疵线条数量,ki为内推距离调整系数; 确定内推距离调整系数的方法包括: 建立有瑕疵线条数量对应组x0[x1、x2、x3、…、xn],其中,x1为第一预设瑕疵线条数量值,x2为第二预设瑕疵线条数量值,x3为第三预设瑕疵线条数量值,xn为第n预设瑕疵线条数量值,且x1<x2<x3<…<xn; 建立有内推距离系数对应组k[k1、k2、k3、…、kn],其中,k1第一预设调整系数,k2第二预设调整系数,k3第三预设调整系数,kn第n预设调整系数,且k1<k2<k3<…<kn; 获取瑕疵线条数量x; 若x≤x1,则将第一预设调整系数k1确定为内推距离调整系数; 若x1<x≤x2,则将第二预设调整系数k2确定为内推距离调整系数; 若x2<x≤x3,则将第三预设调整系数k3确定为内推距离调整系数; …; 若xn-1<x≤xn,则将第n预设调整系数kn确定为内推距离调整系数。
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