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龙图腾网获悉西安航空学院申请的专利倾转矢量长航时无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115848670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211658522.1，技术领域涉及：B64U10/25；该发明授权倾转矢量长航时无人机是由屈高敏;董彦非;李继广;谭健;邵朋院;王科;梁佳豪;刘程;刘永浩;甘星星;李瑶;樊佳乐设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本倾转矢量长航时无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种倾转矢量长航时无人机，包括机体、推进系统和控制系统，机体包括机架和驱动机架进行飞行的动力装置，动力装置转动配合设置在机架上，机体内部设置有用于放置货物的货仓，动力装置能被驱动的在设定角度范围内往复转动；推进系统用于对动力装置提供动力源；控制系统用于控制动力装置、驱动件和推进系统。动力装置能被驱动的在设定角度范围内往复转动，使无人机具有优良的短距起降能力和优良的续航能力。

本发明授权倾转矢量长航时无人机在权利要求书中公布了：1.一种倾转矢量长航时无人机，其特征在于：包括： 机体1，包括机架11和驱动机架11进行飞行的动力装置12，所述动力装置12转动配合设置在机架11上，所述机体1内部设置有用于放置货物的货仓13，所述动力装置12能被驱动的在设定角度范围内往复转动； 推进系统2，用于对动力装置12提供动力源； 控制系统3，用于控制动力装置12、驱动件和推进系统2； 所述机架11包括机身111、位于机身111两侧的机翼112和设置在机身111尾部的尾翼113，所述机身111包括前机身段1111和加强机身段1112，所述货仓13设置在前机身段1111上，所述加强机身段1112用于承载两侧机翼112之间的传力、承载货仓13载荷和尾翼113与前机身段1111连接； 所述机翼112包括从内向外依次设置的内段机翼1121、中段机翼1122和外段机翼1123，所述机翼112的主梁从翼根到翼尖的数量的逐渐减少，所述内段机翼1121、中段机翼1122和外段机翼1123之间可拆卸连接；所述前机身段1111和加强机身段1112之间设置有加强隔框6，所述加强隔框6包括两个隔板61和设置在两个隔板61之间的连接部62；所述连接部62包括第一连接部621和第二连接部622，两个所述隔板61之间通过第一连接部621和第二连接部622连接，所述第一连接部621上设置有限位槽，所述第二连接部622设置有与卡接到限位槽内的限位块； 位于所述第一连接部621和第二连接部622的两侧分别设置有支撑梁7，两个所述隔板61之间通过支撑梁7进行传力。

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