西北工业大学党朝辉获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种双星绕飞轨道设计方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115828503B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211213623.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种双星绕飞轨道设计方法、系统及电子设备是由党朝辉;侯卓君;焦博涵;刘传凯;孙军;李革非设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双星绕飞轨道设计方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双星绕飞轨道设计方法、系统及电子设备。该方法的核心算法为网格点法和蒙特卡洛算法改进的双星全局覆盖率新型算法，并根据微纳卫星参数确定微纳卫星初始轨道参数中的相关系数k值范围，根据符合相关系数k值范围的初始轨道参数，计算双星全局观测绕飞覆盖率，确定空间站覆盖率，对空间站全表面的双星绕飞构形覆盖率特性进行分析，得到了面向空间站全表面观测的双星绕飞轨道。本发明能够有效地为空间站表面的全局巡视监控提供模型、方法和基本设计思路。
本发明授权一种双星绕飞轨道设计方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种双星绕飞轨道设计方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取微纳卫星参数，确定微纳卫星初始轨道参数中的相关系数k值范围； 根据符合相关系数k值范围的初始轨道参数，计算双星全局观测绕飞覆盖率，确定空间站覆盖率； 绘制不同轨道参数下的覆盖率三维图，得到覆盖率为1时轨道参数对应的双星绕飞轨道； 所述微纳卫星参数包括：微纳卫星规避碰撞约束卫星相机感知约束和卫星相机成像的最大夹角θmax；根据微纳卫星规避碰撞约束，卫星相机感知约束，计算得到微纳卫星基于相关系数k和运动振幅A的初始轨道参数中的相关系数k值范围，具体如下： 当微纳卫星绕飞轨道中心始终位于坐标系原点时，绕飞轨道距原点的最大距和最小距的计算公式如下： 1 根据公式1得到相对运动振幅满足： 2 根据公式2计算得到k值的取值范围[kmin，kmax]和相对运动振幅A的范围[Amin，Amax]； 其中，为相关系数；为相对运动振幅；为微纳卫星规避碰撞约束；为卫星相机感知约束；为绕飞轨道距原点的最大距离；为绕飞轨道距原点的最小距离。
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