武汉中海庭数据技术有限公司严相获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利面向高精度地图路口脱出道路的逆时针排序方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115827807B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211480077.4，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权面向高精度地图路口脱出道路的逆时针排序方法及系统是由严相;石武;董岱;张志军设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本面向高精度地图路口脱出道路的逆时针排序方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向高精度地图路口脱出道路的逆时针排序方法及系统，其根据车道组对脱出路径进行粗排序，然后基于每一条脱出路径的路口转向角度对脱出路径进行精排序；通过设计车道组存放车道数序为从右向左，并在计算脱出路径起始处角度时使用最左侧车道向量进行计算，能够较为精准表达出路口处脱出道路的排序情况；与以往只采用脱出道路转向角度进行排序相比，本发明中路口转向角的计算方法完全由底层地图数据决定，通过从底层地图数据中获取准确的信息，从而有效的对底层地图数据加以利用，不仅计算简单，还极大提高数据的容错性，解释性好，适合在大规模数据的真实环境中使用。
本发明授权面向高精度地图路口脱出道路的逆时针排序方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向高精度地图路口脱出道路的逆时针排序方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取道路路口处主路径车道组，根据车道组对脱出路径进行粗排序；根据车道组数量对同一车道的脱出路径进行从右向左排序； 获取道路路口处主路径终点角度，计算道路路口中各个脱出路径的起始处角度，根据道路路口主路径终点处角度与脱出路径起始处角度计算出路口转向角度； 基于每一条脱出路径的路口转向角度对脱出路径进行精排序； 在计算各个脱出路径的起始处角度时，获取路口脱出道路最左侧车道的车道向量行点，根据车道向量行点航向角度累积值计算脱出路径起始处角度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉中海庭数据技术有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路1号软件园4.1期B6栋1层、9层、10层01室(自贸区武汉片区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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