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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司申请的专利变电站局放检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115825665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211500148.2，技术领域涉及：G01R31/12；该发明授权变电站局放检测方法和装置是由褚国伟;史伟;张伟;陆歆;朱文明;夏星;王子哲设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本变电站局放检测方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种变电站局放检测方法和装置，所述方法包括以下步骤：采集待检测位置的声音信号、视觉信号和激光点云信号；根据所述声音信号生成声像图，其中，所述声像图包含所述声音信号的强度和频段；将所述声像图与所述视觉信号进行融合以得到声纹图像；根据所述声音信号获取声源的位置信息；根据所述激光点云信号和所述声纹图像获取所述声源的距离信息；根据所述声音信号的强度、频段和所述声源的位置信息、距离信息对所述待检测位置进行局放判断和定位。本发明能够提高变电站局放检测的准确度，并能够降低人工成本，提高检测效率。

本发明授权变电站局放检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种变电站局放检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集待检测位置的声音信号、视觉信号和激光点云信号； 根据所述声音信号生成声像图，其中，所述声像图包含所述声音信号的强度和频段； 将所述声像图与所述视觉信号进行融合以得到声纹图像； 根据所述声音信号获取声源的位置信息； 根据所述激光点云信号和所述声纹图像获取所述声源的距离信息； 根据所述声音信号的强度、频段和所述声源的位置信息、距离信息对所述待检测位置进行局放判断和定位， 通过麦克风阵列采集所述声音信号，通过摄像机采集所述视觉信号，通过激光雷达采集所述激光点云信号， 根据所述声音信号获取声源的位置信息，具体包括：遍历声源聚焦平面网格点的集合D0，筛选出声源可能存在的网格点的集合D1；筛选出声源可能存在的网格点的集合D1中边缘网格点的集合De；对边缘网格点的集合De中每两个元素进行连通性判别，判断是否所有的两个元素之间的最短路径均经过D1中的网格点，如果是，则为单声源，否则为多声源；如果为单声源，将D1中所有元素存入同一个声源区域数组中，遍历D1区域的声源聚焦平面网格，得到声功率最大的网格点的坐标，即为声源的坐标；如果为多声源，则将连通的子区域存入同一声源数组中，组成声源区域集合，遍历每个声源区域的声源聚焦平面网格，得到声源声功率最大的网格点的坐标，即为声源的坐标， 构建激光雷达、麦克风阵列、摄像机之间的空间位置变换坐标系，获取精确世界坐标与距离信息，并将距离信息映射到声纹图像上，根据所述激光点云信号和所述声纹图像获取所述声源的距离信息，具体包括：获取所述激光点云信号中每一个点的距离信息；通过坐标转换获取所述声纹图像中与所述点云信号中每一个点相对应的像素点，并确定所述声源的像素点，以得到所述声源的距离信息。

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