中国科学院理化技术研究所曾翔宇获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院理化技术研究所申请的专利一种手持式水果内部品质检测设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115824956B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111091808.1,技术领域涉及:G01N21/01;该发明授权一种手持式水果内部品质检测设备是由曾翔宇;孟祥敏;陆珩;万骞设计研发完成,并于2021-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手持式水果内部品质检测设备在说明书摘要公布了:本发明涉及农业技术领域,尤其涉及一种手持式水果内部品质检测设备,包括支架,支架上有设置有控制器、活动手柄以及用于夹持水果的活动夹爪,活动手柄与活动夹爪之间传动连接有传动机构,活动手柄通过传动机构操控活动夹爪收拢,还包括用于产生透射光的光源模块以及用于接收透射光的光电探测器,光电探测器和光源模块分别电性连接于控制器并分别设置在活动夹爪的不同位置且随活动夹爪的收拢而相互对应靠拢。本发明不仅能在水果的采摘、抽测、挑选现场进行实时的品质鉴别,而且对水果检测的操作过程更为方便,检测效率大大提高,并且能更为深入地检测水果内部,以使对水果品质的检测准确度能有效提高。
本发明授权一种手持式水果内部品质检测设备在权利要求书中公布了:1.一种手持式水果内部品质检测设备,其特征在于,包括支架1,所述支架1上有设置有控制器11、活动手柄2以及用于夹持水果的活动夹爪,所述活动手柄2与活动夹爪之间传动连接有传动机构,活动手柄2通过所述传动机构操控所述活动夹爪收拢,还包括用于产生透射光的光源模块6以及用于接收透射光的光电探测器5,所述光电探测器5和光源模块6分别电性连接于所述控制器11并分别设置在所述活动夹爪的不同位置且随所述活动夹爪的收拢而相互对应靠拢; 所述活动夹爪包括若干个周向排列的柔性夹指4,所述传动机构包括推板8、活动轴9以及若干个分别对应于各个所述柔性夹指4的连杆3,所述活动手柄2通过所述活动轴9连接于所述推板8并能推动所述推板8往复移动,各个所述柔性夹指4各自从两端分别铰接于所述推板8和所述连杆3,所述连杆3的两端分别铰接于所述柔性夹指4和所述支架1; 所述活动轴9上套接有复位弹簧21,所述复位弹簧21的两端分别弹性抵接于所述支架1和所述推板8; 各个所述柔性夹指4之间连接有遮光帘7,通过所述遮光帘7覆盖各个柔性夹指4之间的间隙空间。
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