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龙图腾网获悉北新建材(苏州)有限公司申请的专利一种纸卷自动喂料小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115818142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211502805.7，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种纸卷自动喂料小车是由鲁旭;刘晨;刘伟;郭臣明;王浩然;刘伟;邱珂设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纸卷自动喂料小车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种纸卷自动喂料小车，具体涉及一种自动接纸机的纸卷喂料装置，其包括行走系统和纸卷移载器，纸卷移载器包括自适应滑台、第一驱动器和纸卷承载台，第一驱动器连接自适应滑台和行走系统，第一驱动器用于在自适应滑台的位置发生改变时驱动自适应滑台回到原位；纸卷承载台设置在自适应滑台上，纸卷承载台用于承载纸卷，纸卷移载器通过行走系统在地面上移动，以使得纸卷承载台上承载的纸卷的轴线位于纸卷支架的执行部的移动轨迹上。纸卷支架夹持纸卷的过程中，纸卷产生轴向移动，此时自适应滑台和纸卷承载台伴随着纸卷同步移动，在纸卷被纸卷支架夹紧并且升起之后，自适应滑台和纸卷承载台在第一驱动器的驱动下自行复位，无需人工上料，从而节省了人力。

本发明授权一种纸卷自动喂料小车在权利要求书中公布了：1.一种自动接纸机的纸卷喂料装置，自动接纸机1包括用于夹持纸卷11的纸卷支架13，所述纸卷支架13包括用于夹持纸卷11轴心的纸芯12的夹持头131； 其特征在于，纸卷喂料装置包括： 行走系统2，用于承载重量并且在地面上行走； 纸卷移载器3，通过所述行走系统2在地面上移动，所述纸卷移载器3用于承载所述纸卷11并且配合自动接纸机1的动作以完成上料动作； 其中，所述纸卷移载器3包括： 自适应滑台31，设置在所述行走系统2上并且能够沿着第一方向移动，所述第一方向是水平的； 第一驱动器32，连接所述自适应滑台31和所述行走系统2，所述第一驱动器32用于在所述自适应滑台31的位置发生改变时驱动所述自适应滑台31回到原位； 纸卷承载台33，设置在所述自适应滑台31上，所述纸卷承载台33用于承载所述纸卷11，所述纸卷11能够伴随所述行走系统2移动以使得所述纸卷11的轴线落于所述纸卷支架13的执行部的运动轨迹所在的曲面； 其中，所述纸卷移载器3包括： 主动辊34，设置在所述纸卷承载台33上并且能够主动转动，所述主动辊34的轴线平行于所述第一方向； 从动辊35，设置在所述纸卷承载台33上并且能够从动转动，所述从动辊35的轴线平行于所述主动辊34的轴线； 喷墨器36，设置在所述纸卷承载台33上并且位于所述主动辊34和所述从动辊35之间，所述喷墨器36用于向所述纸卷11的外周面喷射点状的颜料； 探测器37，设置在所述喷墨器36的旁侧，所述探测器37用于感应所述喷墨器36喷射的颜料点并且发出信号； 控制器，根据所述探测器37两次发出信号的时间差得出所述纸卷11转动一周所需的时间，并根据所述主动辊34的转动圈数及其周长计算出所述纸卷11的周长； 第二驱动器38，所述第二驱动器38连接所述自适应滑台31和所述纸卷承载台33，所述第二驱动器38用于根据所述控制器得出的所述纸卷11的周长驱动所述纸卷承载台33移动，以使得所述纸卷11与所述纸卷支架13对齐。

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