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龙图腾网获悉北京德诚科技有限责任公司申请的专利一种端拾设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115816494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211430121.0，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种端拾设备是由姚继红设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种端拾设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种端拾设备，涉及自动化技术领域。端拾设备包括：执行组件，包括相对布置的第一连接板和第二连接板；夹爪组件，包括相对布置的第一夹爪和第二夹爪，其中，所述第一夹爪与所述第一连接板连接，所述第二夹爪与所述第二连接板连接；驱动组件，与所述执行组件分离布置，且所述驱动组件通过传动绳与所述执行组件连接，以便通过所述传动绳将所述驱动组件的动力和运动传递至所述执行组件，以驱动所述第一连接板与第二连接板相向运动，并带动所述第一夹爪和第二夹爪执行开合动作，以便抓取或释放存储箱。根据本发明的技术方案，有利于减小存储箱之间的存放间距，提高存储密度，能够充分利用仓库存储空间，并可用于多种工作环境。

本发明授权一种端拾设备在权利要求书中公布了：1.一种端拾设备，包括： 执行组件，包括相对布置的第一连接板和第二连接板，还包括第一连接杆和第二连接杆； 夹爪组件，包括相对布置的第一夹爪和第二夹爪，以及相对布置的第一固定座和第二固定座，所述第一夹爪和第二夹爪分别布置在所述第一连接板和第二连接板的外侧，其中，所述第一夹爪与所述第一固定座可转动连接，所述第二夹爪与所述第二固定座可转动连接，所述第一夹爪通过所述第一连接杆与所述第一连接板连接，所述第二夹爪通过所述第二连接杆与所述第二连接板连接，所述第一连接杆的一端与所述第一连接板铰接，所述第一连接杆的另一端与所述第一夹爪铰接，所述第二连接杆的一端与所述第二连接板铰接，所述第二连接杆的另一端与所述第二夹爪铰接，其中，当所述第一连接板与第二连接板相向运动时，通过所述第一连接杆带动所述第一夹爪相对第一固定座转动，并通过所述第二连接杆带动所述第二夹爪相对第二固定座转动，以实现所述第一夹爪和第二夹爪的开合动作； 驱动组件，布置在远离所述执行组件和所述夹爪组件的上方位置，以避免所述驱动组件占用存储箱的存储空间，且所述驱动组件通过传动绳与所述执行组件连接，以便通过所述传动绳将所述驱动组件的动力和运动传递至所述执行组件，以驱动所述第一连接板与第二连接板相向运动，并带动所述第一夹爪和第二夹爪执行开合动作，以便抓取或释放存储箱，所述驱动组件包括卷筒和减速电机，所述传动绳缠绕在所述卷筒上，所述减速电机与所述卷筒连接，适于驱动所述卷筒旋转，以带动所述传动绳的两端相向运动，并通过所述传动绳驱动所述第一连接板和第二连接板相向运动； 张紧换向组件，布置在所述驱动组件与所述执行组件之间，绕过所述卷筒的所述传动绳经过所述张紧换向组件后与所述执行组件相连，所述张紧换向组件适于将所述传动绳张紧，并适于改变所述传动绳的运动方向。

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