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龙图腾网获悉北京星航机电装备有限公司;卓宝(北京)智能机电设备有限公司申请的专利一种脆性材料结构件的三自由度装夹装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115816337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211743307.1，技术领域涉及：B25B11/00；该发明授权一种脆性材料结构件的三自由度装夹装置是由武昊;张风磊;邵磊;杨宏青;靳阳;蔡虎;张建华;樊喜刚;孟凡杰设计研发完成，并于2022-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种脆性材料结构件的三自由度装夹装置在说明书摘要公布了：本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种脆性材料结构件的三自由度装夹装置；包括：自适应装夹单元、与自适应装夹单元连接的位移调节单元，位移调节单元包括：与自适应装夹单元活动连接第一升降装置、与第一升降装置滑动连接的第一限位移动装置、与第一限位移动装置滑动连接的第二限位移动装置；第一升降装置在第一限位移动装置限位轨道内水平移动；第二限位移动装置固定于装夹装置平台，第一限位移动装置在第二限位移动装置限位轨道内水平移动并与第一升降装置在第一限位移动装置限位轨道内移动方向垂直。本发明通过设置水平面内垂直的导轨和第一升降装置及自适应吸盘，实现适应装夹单元在三坐标轴各方向自由平移和装夹处自适应。

本发明授权一种脆性材料结构件的三自由度装夹装置在权利要求书中公布了：1.一种脆性材料结构件的三自由度装夹装置，其特征在于，所述装夹装置包括：自适应装夹单元和与自适应装夹单元连接的位移调节单元； 所述位移调节单元用于调节自适应装夹单元的空间位置； 所述位移调节单元包括：与自适应装夹单元活动连接用于自适应装夹单元升降的第一升降装置、与第一升降装置在水平面内滑动连接的第一限位移动装置、与第一限位移动装置在水平面内滑动连接的第二限位移动装置；第一升降装置在第一限位移动装置限位轨道内水平移动；所述第二限位移动装置固定于装夹装置平台，第一限位移动装置在第二限位移动装置限位轨道内水平移动并与第一升降装置在第一限位移动装置限位轨道内移动方向垂直； 所述自适应装夹单元设有吸盘、与吸盘在垂直吸盘吸附平面方向同轴转动连接的第一活动块、与第一活动块在水平面内同轴转动连接的第二活动块、与第二活动块在水平面内同轴转动连接的基座； 所述第一活动块相对第二活动块的转轴与第二活动块相对基座的转轴垂直，并与吸盘相对第一活动块的转轴交汇于吸盘吸附平面内定位点； 所述第二活动块相对基座的转轴轴线与第一活动块相对第二活动块的转轴轴线在水平面内交汇于定位点，进而实现水平面内自适应；同时，所述吸盘在垂直吸盘吸附平面方向与第一活动块同轴转动连接，且轴线经过定位点，实现了空间坐标系内，定位点处自适应； 所述吸盘的底面设有抽真空孔，吸盘的底面周围设有柔性密封结构。

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