航天科工火箭技术有限公司黎桪获国家专利权
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龙图腾网获悉航天科工火箭技术有限公司申请的专利一种运载火箭程序角拟合端点优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115795935B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211265178.X，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种运载火箭程序角拟合端点优化方法是由黎桪;邹延兵;罗喜望;李晓苏;刘克龙;汪潋;王志军;张昌涌;姜航;陈辰;曹晋;金睿设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种运载火箭程序角拟合端点优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及涉及一种运载火箭程序角拟合端点优化方法。与传统的通过人工调试优化拟合端点的方法不同，本方法是通过将标准弹道程序角对时间求二阶导数后，将其中较大的点筛选出来，并对其作排列组合，再通过自定的拟合精度性能指标评判所有排列组合的拟合精度，从而筛选出最优的拟合端点值。此外，为保证拟合精度，还设定了当拟合精度不足时的调整策略，例如当最大的拟合角偏差超出预设最大偏差时，通过增加拟合端点数来改善拟合精度，当拟合端点处的数值跳变过大时微调端点取值。通过以上步骤，可保证由该方法优化所得的端点值满足拟合精度要求，且能完全避免人工的干预，减少了人为操作。
本发明授权一种运载火箭程序角拟合端点优化方法在权利要求书中公布了：1.一种运载火箭程序角拟合端点优化方法，其特征在于，包括： 以数值法对标准弹道中程序角关于时间的序列对时间求二阶差分，得到输入时间序列内每一时刻的程序角对时间的二阶差分； 筛选出Num个二阶差分绝对值较大的时刻；对二阶差分绝对值较大的时刻进行组合，计算每一种组合对应的拟合精度，得到拟合精度最高的组合； 求得拟合精度最高的组合所对应的拟合最大角偏差，若该角偏差不满足精度要求，则增加拟合端点数重新进行组合并寻优； 若拟合精度最高的组合满足角偏差精度要求，则求其在每一个分段拟合端点上的跳变值，若某一端点跳变值不满足精度要求，则对该端点进行调整，直至其所有端点的跳变值满足精度要求，得到最终端点。
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