买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市迈步机器人科技有限公司申请的专利一种绳牵引关节旋转结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115781652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211624243.3，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权一种绳牵引关节旋转结构是由陈功;叶晶;曾文武;李翔;欧阳波;周谟龙;莫海龙;张石生设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绳牵引关节旋转结构在说明书摘要公布了：在本申请的实施例中提供了一种绳牵引关节旋转结构，本申请提供了绳驱动的肩关节主动旋转组件；所述肩关节主动旋转组件包括肩部外摆滚轮以及肩部旋转绳索组件；所述肩部旋转绳索组件包括第一肩部旋转绳索和第二肩部旋转绳索，所述第一肩部旋转绳索绕所述肩部外摆滚轮的一边并固定在所述肩部外摆滚轮的底部，所述第二肩部旋转绳索绕所述肩部外摆滚轮的另一边并固定在所述肩部外摆滚轮的底部；当所述第一肩部旋转绳索或第二肩部旋转绳索收紧时，所述肩部外摆滚轮被带动转动。通过肩部旋转绳索组件驱动肩关节转动解决了“关节整体重量与惯性较大，驱动机构的柔性较差”的技术问题，达到了减轻机器人运动关节整体重量与惯性，提高交互舒适度技术效果。

本发明授权一种绳牵引关节旋转结构在权利要求书中公布了：1.一种绳牵引关节旋转结构，所述绳牵引关节旋转结构用于上肢外骨骼肩关节的旋转以及手臂的转动，其特征在于，包括肩关节主动旋转组件； 所述肩关节主动旋转组件包括肩部外摆滚轮以及肩部旋转绳索组件； 所述肩部旋转绳索组件包括第一肩部旋转绳索和第二肩部旋转绳索，所述第一肩部旋转绳索绕所述肩部外摆滚轮的一边并固定在所述肩部外摆滚轮的底部，所述第二肩部旋转绳索绕所述肩部外摆滚轮的另一边并固定在所述肩部外摆滚轮的底部； 还包括用于手臂被动旋转的被动旋转组件； 所述被动旋转组件一端连接在所述上肢外骨骼的支撑架顶端，所述被动旋转组件另一端与所述肩关节主动旋转组件连接； 所述被动旋转组件包括被动轴承和被动旋转固定板；所述被动旋转固定板通过所述被动轴承设置在所述上肢外骨骼的支撑架顶端； 当所述第一肩部旋转绳索或第二肩部旋转绳索收紧时，所述肩部外摆滚轮被带动转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市迈步机器人科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市盐田区海山街道田东社区深盐路2028号大百汇生命健康产业园1栋二单元1201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。