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龙图腾网获悉北京星航机电装备有限公司申请的专利一种蒙皮自动化焊接控制系统和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115781070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211510060.9，技术领域涉及：B23K26/70；该发明授权一种蒙皮自动化焊接控制系统和控制方法是由唐兴华;于海洋;蔡虎;白军军;邵磊;亢太体;张水仙;张享倩设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蒙皮自动化焊接控制系统和控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种蒙皮自动化焊接控制系统和控制方法，属于蒙皮自动化焊接技术领域，解决了现有技术中蒙皮压紧方式无法实现自动化控制的问题。控制系统包括上位机、主控系统以及与所述主控系统电连接的机械手、夹具和焊接装置；夹具包括设备底板、产品底板和弹性压实装置，产品底板和弹性压实装置分别设置在设备底板上；产品底板用于放置骨架和蒙皮，弹性压实装置用于对骨架和蒙皮的待结合处进行弹性施压，弹性压实装置与所述主控系统电连接；弹性压实装置包括压板以及与其连接的弹性压实组件；压板用于固定弹性压实组件；弹性压实组件用于向待结合处施加压紧力。实现了对弹性压实装置的自动化控制。

本发明授权一种蒙皮自动化焊接控制系统和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种蒙皮自动化焊接控制系统，其特征在于，所述控制系统包括上位机、主控系统以及与所述主控系统电连接的机械手、夹具和焊接装置； 所述夹具包括设备底板18、产品底板19和弹性压实装置，所述产品底板19和所述弹性压实装置分别设置在所述设备底板18上；所述产品底板19用于放置骨架17和蒙皮16，所述产品底板19的上表面与骨架17的下表面随形，且所述产品底板19的上表面倾斜使得骨架17的上表面处于水平状态；所述弹性压实装置用于对骨架17和蒙皮16的待结合处进行弹性施压，所述弹性压实装置与所述主控系统电连接； 所述弹性压实装置包括压板13以及与其连接的弹性压实组件； 所述压板13用于固定弹性压实组件； 所述弹性压实组件用于向待结合处施加压紧力； 所述弹性压实组件包括弹性压紧部和弹性压力调节部，所述弹性压紧部置于待结合处，所述弹性压力调节部具有弹性伸缩部件，所述弹性伸缩部件通过与设置在弹性压紧部上表面接触，向弹性压紧部提供压力可调的压紧力； 所述弹性压紧部的一端通过固定块3与所述压板13固定连接，其中，所述弹性压紧部的一端与固定块3可转动固定连接，另一端用于压紧待结合处且能够实现上下摆动，固定块3与所述压板13固定连接； 所述弹性压紧部上表面设置有半球型凹槽，所述半球型凹槽内设置有与所述半球型凹槽相匹配的半球型垫9，弹性伸缩部件与所述半球型垫9接触，所述弹性压紧部在上下摆动时半球型垫9上表面始终与弹性伸缩部件下端平行压紧，弹性伸缩部件始终被垂直压缩； 所述弹性压紧部的与所述待结合处的接触面上设置有薄膜式压力传感器12；所述控制系统还包括数据采集模块，数据采集模块与薄膜式压力传感器12和主控系统连接。

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