东南大学阳辉获国家专利权
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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种计及模式切换的记忆电机模型预测电流控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115765567B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211606298.1，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种计及模式切换的记忆电机模型预测电流控制方法是由阳辉;刘兴;林鹤云设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种计及模式切换的记忆电机模型预测电流控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种计及模式切换的记忆电机模型预测电流控制方法，涉及记忆电机控制技术领域。本发明包括：采集逆变器母线电压、记忆电机转子位置、转速、绕组电流等信息；计算绕组电流dq轴分量；计算电流q轴电流参考值并给定d轴电流参考值；判断系统运行状态；根据磁化状态更新电流预测模型参数；根据系统运行状态施加动态控制或稳态控制；获得逆变器桥臂开关管控制信号。本方法根据系统运行状态施加相应的控制算法，在提升系统稳态性能的同时，保证快速的动态响应速度。此外，考虑了不同磁化状态下记忆电机参数变化范围大的问题，克服了传统模型预测电流控制稳态性能差、开关频率不固定并且依赖精确系统参数等缺点。
本发明授权一种计及模式切换的记忆电机模型预测电流控制方法在权利要求书中公布了：1.一种计及模式切换的记忆电机模型预测电流控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 采集逆变器母线电压、记忆电机转子位置、转速以及绕组电流数据； 建立记忆电机dq坐标系，取记忆电机转子磁场方向为d轴，垂直于转子磁场方向为q轴，根据采集的定子绕组电流数据计算其dq轴分量； 计算参考转速与实际转速之间的误差，并通过转速PI控制器计算q轴电流参考值，根据参考转速并利用磁化状态控制器给定d轴电流参考值； 根据记忆电机动态数学模型计算参考电压矢量，根据记忆电机稳态数学模型计算稳态参考电压矢量，计算参考电压矢量与稳态参考电压矢量之间的距离，然后判断系统运行状态为稳态或动态； 根据磁化状态更新电流预测模型参数； 根据判断的系统运行状态实施稳态控制或动态控制； 获得逆变器桥臂开关管控制信号，施加于逆变器开关管，进而提升稳态性能与动态性能。
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