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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利对象类别确定方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115761350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211470038.6，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权对象类别确定方法、装置、设备及存储介质是由敦婧瑜;王亚运;张湾湾;薛佳乐;李轶锟设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本对象类别确定方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种对象类别确定方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，用以准确识别主驾驶位和副驾驶位，保障车辆的行驶安全。该方法包括：通过抓拍设备拍摄的包括目标车辆的第一类参考部件和至少一个驾乘对象的抓拍图像，确定目标车辆的舵位属性信息，再通过抓拍图像中目标车辆的位姿特征，确定目标车辆对应的表征抓拍设备的拍摄视角相对于参考视角的偏移程度的偏移角，通过偏移角将第一类参考部件和至少一个驾乘对象映射至参考视角对应的特征图中，根据特征图分别确定各个驾乘对象与第一类参考部件之间的相对位置关系，最后通过目标车辆的舵位属性信息以及获得的各个相对位置关系确定各个驾乘对象各自的类别。

本发明授权对象类别确定方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种对象类别确定方法，其特征在于，所述方法包括： 基于抓拍设备拍摄的目标车辆的抓拍图像，确定所述目标车辆的舵位属性信息，所述抓拍图像包括所述目标车辆的第一类参考部件和至少一个驾乘对象； 基于所述抓拍图像中所述目标车辆的位姿特征，确定所述目标车辆对应的偏移角，所述偏移角表征所述抓拍设备的拍摄视角相对于参考视角的偏移程度； 基于所述偏移角，将所述第一类参考部件和所述至少一个驾乘对象映射至所述参考视角对应的特征图中； 基于所述特征图，分别确定各个所述驾乘对象各自与所述第一类参考部件之间的第一相对位置关系； 基于所述舵位属性信息以及获得的各个所述第一相对位置关系，确定各个所述驾乘对象各自的类别； 其中，所述基于所述特征图，分别确定各个所述驾乘对象各自与所述第一类参考部件之间的第一相对位置关系，包括： 从所述第一类参考部件在所述特征图的区域中，确定第一子区域和第二子区域； 针对各个所述驾乘对象，分别执行如下操作： 针对一个驾乘对象，若所述驾乘对象与所述第一子区域的第一重合度，大于所述驾乘对象与所述第二子区域的第二重合度，确定所述驾乘对象位于所述第一子区域中； 若所述驾乘对象与所述第一子区域的第一重合度，小于所述驾乘对象与所述第二子区域的第二重合度，确定所述驾乘对象位于所述第二子区域中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大华技术股份有限公司，其通讯地址为：310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1187号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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