买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利基于CUSUM-RHD的火炮反后坐装置状态评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115759805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211256750.6，技术领域涉及：G06Q10/0639；该发明授权基于CUSUM-RHD的火炮反后坐装置状态评估方法是由魏剑峰;张发平;卢继平;杨向飞设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于CUSUM-RHD的火炮反后坐装置状态评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开的基于CUSUM‑RHD的火炮反后坐装置状态评估方法，属于火炮反后坐装置状态评估技术领域。本发明实现方法为：分析提取故障特征数据信号；对故障特征数据进行归一化处理，进而消除量纲间的影响；通过构建相对豪斯多夫距离求取模型求解火炮相邻两次射击间的豪斯多夫距离；通过构建累积和相对豪斯多夫距离求取模型求解累积和相对豪斯多夫距离，并将累积和相对豪斯多夫距离定义为用于评估火炮反后坐装置状态的健康因子；最后根据所述健康因子指标对火炮反后坐装置完成状态评估。本发明所述的状态评估方法有着良好的评估精度、鲁棒性和抗干扰能力。本发明还具有在无需获取全寿命周期数据的情况下仍能对火炮反后坐装置状态评估的优点。

本发明授权基于CUSUM-RHD的火炮反后坐装置状态评估方法在权利要求书中公布了：1.基于CUSUM-RHD的火炮反后坐装置状态评估方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：确定火炮反后坐装置的故障特征信号； 获取火炮反后坐装置不同故障状态下的速度-时间曲线、位移-时间曲线图，取速度-时间曲线的拐点，位移时间曲线图的拐点和端点共计四个特征值表征火炮反后坐装置故障状态； 所述取速度-时间曲线的拐点即为最大后坐位移Xmax，所述位移时间曲线图的拐点包括最大后坐速度Vmax，最大复进速度Umax；所述端点即为复进到位速度Uend； 确定火炮反后坐装置的故障特征信号；获取火炮反后坐装置不同故障状态下的速度-时间曲线、位移-时间曲线图，取速度-时间曲线的拐点Xmax，位移-时间曲线图的拐点Vmax、最大复进速度Umax和端点Uend共计四个特征值表征火炮反后坐装置故障状态； 步骤2：针对步骤1选取的火炮反后坐装置不同故障特征值具有不同量纲范围，采用初值化方法对不同故障特征值数据进行归一化处理，消除所述四个不同故障特征值量纲影响，以便于后续步骤3统一求解火炮相邻两次射击间的豪斯多夫距离，此外采用初值化方法对不同故障特征值数据进行一致化处理，相较于传统的最大最小归一化方法对故障特征值数据无特殊限制，在无需获取全寿命周期数据的情况下仍能够对火炮反后坐装置状态进行评估； 步骤3：将火炮每次射击后的四种故障特征数据最大后坐位移Xmax、最大后坐速度Vmax、最大复进速度Umax和复进到位速度Uend应用步骤2中的初值化方法进行归一化处理，构造火炮每次射击后所对应的豪斯多夫空间；基于构造的每次射击后所对应的豪斯多夫空间求解火炮相邻两次射击所对应豪斯多夫空间之间的豪斯多夫距离； 步骤4：在根据步骤3求取得到火炮相邻两次射击所对应豪斯多夫空间之间的豪斯多夫距离基础上，构建相对豪斯多夫距离求取模型，通过相对豪斯多夫距离求取模型双向求取火炮相邻两次射击所对应豪斯多夫空间之间的豪斯多夫距离，并对两个方向的火炮相邻两次射击所对应豪斯多夫空间之间的豪斯多夫距离取平均，得到蕴含两个方向数据信息的相对豪斯多夫距离； 步骤5：基于步骤4求取的相对豪斯多夫距离，应用累积和CUSUM方法构建累积和相对豪斯多夫距离求取模型，通过所述累积和相对豪斯多夫距离求取模型累积用于火炮反后坐装置状态评估的相对豪斯多夫距离，随着火炮射击次数的增多，累积得到的用于火炮反后坐装置状态评估的相对豪斯多夫距离实现差异化放大效应和信息量累积作用，进一步提高火炮反后坐装置状态评估精度、鲁棒性和抗干扰能力； 步骤6：将步骤5所求解的累积和相对豪斯多夫距离定义为用于评估火炮反后坐装置状态的健康因子HI，完成状态评估工作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学，其通讯地址为：100081 北京市海淀区中关村南大街5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。