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龙图腾网获悉中国船舶重工集团公司第七一五研究所申请的专利一种基于图像识别的排缆收放控制智能传感方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115744481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211470063.4，技术领域涉及：B65H57/28；该发明授权一种基于图像识别的排缆收放控制智能传感方法是由张梦蝶;王俊雷;顾海东;马立伟;徐晨晨设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的排缆收放控制智能传感方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于图像识别的排缆收放控制智能传感方法，是基于神经卷积网络的目标检测算法来智能控制收放，当依靠传感器的传统收放控制系统发生故障时，该技术可接替收放任务。本发明通过目标检测算法检测到入缆口上的缆线和排缆机构的坐标位置信息，将其转化为相应的百分比，并传输给控制系统控制卷筒和排缆机构运动。同时提出了一种边缘矫正公式解决边缘百分比不准确问题，以及通过与控制系统传输信息解决换层完成后设定值变化问题。本发明通过目标检测算法可以实现智能控制收放，矫正后能达到误差小于5％的满量程精度。

本发明授权一种基于图像识别的排缆收放控制智能传感方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的排缆收放控制智能传感方法，包括如下步骤： S1图像拍摄及转换：摄像头拍摄并使用rtsp流模式，通过网口，转码得到每一帧的图像数据； S2目标检测及信息分类：进行目标检测，将图像输入到图像识别算法模型，得到检测完成的卷筒出缆口的缆线和排缆机构的预测框以及位置坐标信息，并对卷筒出缆口的缆线位置、排缆机构位置的坐标信息进行分类，或得到检测完成的卷筒入缆口的缆线和排缆机构的预测框以及位置坐标信息，并对卷筒入缆口的缆线位置、排缆机构位置的坐标信息进行分类； 所述步骤S2中，图像识别模型的训练方法包括： S21采集数据：将摄像头垂直安装在与卷筒和排缆机构的上方，通过摄像头获取缆线和排缆机构不同位置的图像信息，对获得的数据分成训练样本集和测试样本集； S22模型训练：基于自行制作的训练样本集和测试样本集，对图像识别模型进行调参对比，修改包括初始图像大小、初始学习率、训练次数在内的训练参数，多次迭代训练，得到结果最优的图像识别算法模型； S3百分比标定：将步骤S2得到的两类的坐标信息，转化为对应图像中缆线运动位置百分比以及排缆机构运动位置百分比； 所述步骤S3中，将缆线和排缆机构运动到最左边时的检测框的中点设为0%，缆线和排缆机构运动到最右边时的检测框的中点设为100%，当缆线换层完成后，对新一层的0%和100%设定点进行调整； S4数据传输：与控制系统建立TCP连接，将步骤S3得到的两个百分比值通过TCP发送给控制系统； S5排缆控制：控制系统根据得到的百分比值，计算卷筒出缆口和排缆机构两者位置的距离差值，或卷筒入缆口和排缆机构两者位置的距离差值，并通过控制算法，使排缆机构对卷筒上的缆线进行排缆操作或放缆操作。

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